当前分类： 机器人知识竞赛
问题：示教和手动机器人的安全操作规程有（）A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等...
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问题：第一类错误的症状有：（）A、控制器死机B、示教盒锁死，没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮...
问题：发生以下操作时，必须执行Mastering：（）A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下...
问题：在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一...
问题：示教运行TP程序的条件是（）A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警...
问题：机器人安全防护装置包括：（）A、安全栅栏B、安全门C、安全插销和槽...
问题：示教器锁死没反应的原因可能为（）A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题...
问题：示教板执行TP程序的方式有（）A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行...
问题：控制柜主要使用的文件类型有（）A、程序文件（*.TP）B、默认的逻辑文件（*.DF）C、系统文件（*.SV）D、I/O配置文件（*.I/O）E、数据文件（*.VB）...
问题：发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开...
问题：系统输入/输出信号（UOP）可以实现以下功能（）A、选择程序B、记录点的位置C、开始和停止程序D、从报警状态中恢复系统...
问题：焊接调整功能在程序运行的同时，可以实时的调整焊接条件的数据包括（）A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度...
问题：机器人点动前准备有（）A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）B、机器人控制柜，切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全...
问题：机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器...
问题：人为中断程序的方法（）A、按TP上的紧急停止按钮B、按控制面板上的紧急停止按钮C、释放【DEADMAN】开关D、运行冲断程序...
问题：程序的子类型有哪几种？（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序...
问题：当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动B、显示超程报警错误消息C、可直接点动相关轴D、限制与超程有关轴的运动...
问题：在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭...
问题：当主板上七段LED指示灯显示数字“5”时，下列做法正确的有（）A、更换轴控制卡B、更换主板C、更换附加电路板D、更换急停控制板...
问题：机器人程序包括（）A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号...
