通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴

题目

通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

  • A、机器人轴
  • B、基座轴
  • C、工装轴
相似考题

1.机器人轴进行零点标定与否,对机器人的功能没有影响。()此题为判断题(对，错)。

2.对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴

3.对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴

4.拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受( )影响坠落,拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。A.联动B.传动C.电机D.自身重力

参考答案和解析
正确答案:A,B,C
更多“通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴”相关问题

  • 第1题：

    六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

    A.0轴

    B.1轴

    C.6轴

    D.附加轴


    参考答案：B

  • 第2题：

    出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

    A.机器人底座中心

    B.机器人外部某一个点

    C.机器人六轴关节处

    D.机器人六轴法兰盘中心


    参考答案：D

  • 第3题：

    在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

    A.工具

    B.工件

    C.手部

    D.基座


    参考答案：A

  • 第4题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第5题：

    焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（）。

    • A、FANUC
    • B、SEF
    • C、kuka

    正确答案:B

  • 第6题：

    TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）

    • A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动
    • B、显示超程报警错误消息
    • C、可直接点动相关轴
    • D、限制与超程有关轴的运动

    正确答案:A,B,D

  • 第8题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第9题：

    示教器手动移动P500iA机器人可以移动几个方向（）

    • A、X轴
    • B、Y轴
    • C、Z轴
    • D、以上都是

    正确答案:D

  • 第10题：

    LOOS 机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。


    正确答案:坐标系统

  • 第11题：

    机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。


    正确答案:正确

  • 第12题：

    简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。


    正确答案: 直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；
    圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；
    球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；
    关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。

  • 第13题：

    ( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。

    A.J

    B.L

    C.C

    D.JR


    参考答案：A

  • 第14题：

    华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。

    A.X轴

    B.Y轴

    C.Z轴

    D.外部轴


    参考答案：C

  • 第15题：

    机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。


    正确答案:CC方式

  • 第17题：

    将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）

    • A、2轴伺服马达
    • B、3轴减速箱
    • C、6轴绝缘法兰
    • D、1轴编码器

    正确答案:A,D

  • 第19题：

    机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）

    • A、6轴零点复位法
    • B、单轴零点复位法
    • C、双轴零点复位法
    • D、有MASTER数据备

    正确答案:A,B,D

  • 第20题：

    目前所使用P500iA机器人有几个轴（）

    • A、6轴
    • B、5轴
    • C、9轴
    • D、10轴

    正确答案:B

  • 第21题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第22题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    以下关于侧面安装装甲模块的说法中，所有的正确描述有（） ①侧面装甲模块的支撑架底部连接面必须与XY平面平行，使得装甲模块受力面所在平面的法向量所在直线与Z轴负方向所在直线的锐角夹角为45° ②机器人侧面装甲模块不含指示灯的两条边与XY平面保持平行 ③机器人4块装甲模块的方向向量的单位向量必须分别等于机器人机体坐标系的正X轴、负X轴，正Y轴，负Y轴（方向向量和对应坐标轴向量之间的角度误差不能超过5°） ④机器人X，Y轴的装甲模块允许偏离几何中心正负50mm

    • A、②③
    • B、①②③④
    • C、①②④
    • D、②③④

    正确答案:D

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