示教和手动机器人的安全操作规程有()A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

题目

示教和手动机器人的安全操作规程有()

  • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
  • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
  • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
  • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉
  • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

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  • 第1题:

    现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。

    A.操作机器人前,应戴好安全帽

    B.示教器使用完后随意摆放

    C.在机器人运动时,进入机器人工作空间

    D.随意更改机器人参数


    参考答案:A

  • 第2题:

    在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率。( )

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:对

  • 第3题:

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A.手把手编程

    B.工业机器人语言编程

    C.示教盒示教编程

    D.示教编程


    正确答案:B
    解析:本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前,工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人,所面对的作业任务比较简单,一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂,操作精度要求高的工业机器人(如装配机器),由于其操作程序数量大,条件语句多,一般不采用示教编程方式编程,而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此,本题正确答案是B。

  • 第4题:

    下列关于属于机器人系统组成的是()

    A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

    B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

    C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

    D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


    正确答案:A

  • 第5题:

    机器人示教盒的安全开关有3个档位。


    正确答案:正确

  • 第6题:

    SRVO—062报警发生,不可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第7题:

    机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行


    正确答案:正确

  • 第8题:

    关于机器人示教,下面说法正确的是()

    • A、用一个合适的姿态示教开始点
    • B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
    • C、在开始点和最后一点之间示教机器人
    • D、观察手爪的姿态是否逐渐变化;不断调整,尽可能使机器人的姿态不要突变

    正确答案:A,B,C,D

  • 第9题:

    以下关于机器人的说法,正确的是()

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动,因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第10题:

    PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置()

    • A、SCC操作柜
    • B、示教器
    • C、机器人主控制器
    • D、机器人从控制器

    正确答案:A

  • 第11题:

    在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。


    正确答案:错误

  • 第12题:

    下列关于属于机器人系统组成的是().

    • A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
    • B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
    • C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
    • D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

    正确答案:A

  • 第13题:

    在按下示教盒上的点动运行键之前要考虑机器人的运动趋势。( )

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:对

  • 第14题:

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:对

  • 第15题:

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是()

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案:C

  • 第16题:

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是().

    A机器人控制柜

    B计算机控制系统

    C示教器

    D机器人编码控制器


    C

  • 第17题:

    一下关于示教和手动机器人正确的有:()

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题:

    SRVO-038报警发生,可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第19题:

    机器人点动前准备有()

    • A、PLC允许机器人动作(没有暂定和急停信号)
    • B、机器人控制柜,切换到T2档
    • C、TP切换到ON档
    • D、开关握住TP示教器安全

    正确答案:A,B,C,D

  • 第20题:

    下面属于机器人第一类错误的是()

    • A、控制器死机
    • B、示教盒屏幕空白
    • C、示教盒锁死,没反应

    正确答案:A,B

  • 第21题:

    示教盒(简称TP)的作用是()

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第22题:

    按照控制方式分类,可分为()、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。


    正确答案:操作机器人

  • 第23题:

    机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行


    正确答案:错误