A、手动
B、自动
C、示教
D、增量
第1题:
无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电
第2题:
机器人自动模式下,()可以正确控制电机上电。
A.触发一下白色的马达上电按钮
B.按下使能装置按钮
C.按下程序运行按钮
D.什么都不用做
第3题:
【其它】请使用正确的姿势使用示教器实物并感受使能键的二个档位。
第4题:
【多选题】关于使能按钮,说法正确的是()
A.它是为保障操作人员的安全而设置的
B.它一般有三个档位,只有在中间档位时才能够操纵机器人
C.自动模式下,也是可用的
D.自动模式下,使能按钮是无用的
第5题:
如果ABB IRC5示教器的“信息栏”中机器人显示电机处于开启状态,则示教器的使能器处于()状态。
A.第一档按
B.第二档按下
C.松开
D.未上电