更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）A、2轴伺服马达B、3轴减速箱C、6轴绝缘法兰D、1轴编码器

题目

更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）

  • A、2轴伺服马达
  • B、3轴减速箱
  • C、6轴绝缘法兰
  • D、1轴编码器
相似考题

1.抽油机输出轴键槽损坏严重应及时()。A、更换输出轴B、重新开槽C、更换减速箱D、更换曲柄键

2.对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴

3.六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴

4.机器人检修需要重点检查( )螺钉。(1)机器人安装用(2)各轴马达安装用(3)手腕部件安装用(4)末端负载安装用A.(1)(2)(3)B.(2)(3)(4)C.(1)(3)(4)D.(1)(2)(3)(4)

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  • 第1题：

    OAM变速箱的P挡锁止齿轮装在那个部件上( )

    A.主减速器上

    B.输出轴1

    C.输出轴2

    D.输出轴3


    正确答案：D

  • 第2题：

    机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    牙轮钻机主传动减速箱各轴的装配方式为两轴（）。

    • A、相交
    • B、相错
    • C、平行
    • D、相邻

    正确答案:C

  • 第4题：

    通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

    • A、机器人轴
    • B、基座轴
    • C、工装轴

    正确答案:A,B,C

  • 第5题：

    目前所使用P500iA机器人有几个轴（）

    • A、6轴
    • B、5轴
    • C、9轴
    • D、10轴

    正确答案:B

  • 第6题：

    内部轴有3个定位轴，有3个旋转轴，定位轴分别是2轴、3轴、5轴，旋转轴是1轴、（）、6轴。


    正确答案:4轴

  • 第7题：

    牙轮钻机主传动减速箱各轴装配方式为两轴（）。

    • A、相交
    • B、相错
    • C、平行
    • D、相邻

    正确答案:C

  • 第8题：

    连接各电动机、减速器等机械部件轴与轴之间，并传递转距的机械部件是：（）


    正确答案:联轴器

  • 第9题：

    减速箱为抽油机的重要部件之一。减速箱的作用是把电动机的高速转动通过三级齿轮减速变为抽油机曲柄的低速转动，同时支撑曲柄平衡块。减速箱的形式很多，现场多采用（）减速。

    • A、三轴两级
    • B、两轴三级
    • C、输入轴、中间轴、输出轴组成三轴两级
    • D、两级两轴

    正确答案:A,C

  • 第10题：

    X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，（）需要减速

    • A、后方两轴
    • B、左侧两轴
    • C、右侧两轴

    正确答案:B

  • 第11题：

    单选题
    0AM变速箱的P档锁止齿轮装在哪个部件上（）
    A

    主减速器

    B

    输出轴1

    C

    输出轴2

    D

    输出轴3


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    MOTN-017（G://1A：6Hex）表示（）超出互动限制。
    A

    2轴

    B

    3轴

    C

    6轴

    D

    2轴和3轴


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    减速箱蜗杆轴组件装入箱体后，轴端与轴承盖轴向间隙Δ应为( )。

    A.0.01mm-0.02mm

    B.0.1mm-0.2mm

    C.1mm-2mm


    正确答案：A

  • 第14题：

    X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，哪两个轴需要减速（）。

    • A、后方两轴
    • B、左侧两轴
    • C、右侧两轴

    正确答案:B

  • 第15题：

    将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第17题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第18题：

    SVF X，Z的意思是（）。

    • A、1：X轴或Z轴伺服关断，0：X轴或Z轴伺服接通
    • B、0：X轴或Z轴伺服关断，1：X轴或Z轴伺服关断
    • C、1：X轴和Z轴伺服关断，0：X轴或Z轴伺服关断
    • D、1：X轴或Z轴伺服关断，0：X轴和Z轴伺服关断

    正确答案:A

  • 第19题：

    游粱式抽油机减速箱通常采用（）减速方式。

    • A、两轴一级
    • B、三轴二级
    • C、四轴三级
    • D、五轴四级

    正确答案:B

  • 第20题：

    MOTN-017（G://1A：6Hex）表示（）超出互动限制。

    • A、2轴
    • B、3轴
    • C、6轴
    • D、2轴和3轴

    正确答案:D

  • 第21题：

    下列哪些部件不是传动系统的主要部件（）

    • A、主减速齿轮箱
    • B、尾减速齿轮箱
    • C、尾桨传动轴
    • D、发动机输出轴

    正确答案:D

  • 第22题：

    减速机可以串联成（）轴滚轴筛。

    • A、6轴；
    • B、8轴；
    • C、11轴；
    • D、15轴。

    正确答案:A,D

  • 第23题：

    单选题
    当船舶减速航行于狭窄水域时，船舶领域（ShipSafetyDomain）（避碰领域）的（）。
    A

    长轴可为8L，短轴为3、2L

    B

    长轴可为4L，短轴为1、6L

    C

    长轴可为6L，短轴为1、6L

    D

    以上都对


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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