当前分类: 机器人知识竞赛
问题:工业机器人的主要技术参数有以下几种:()和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度...
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问题:一下是R30iB系统控制器组成部分的有:()A、急停单元B、6轴伺服放大器C、主板D、电源供应单元PSU...
问题:示教器锁死没反应的原因可能为()A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题...
问题:在执行焊枪AUTOTUNE自动调节前,需要正确设定()A、齿轮比B、行程极限C、焊枪关闭方向D、最大压力...
问题:示教板执行TP程序的方式有()A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行...
问题:在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是()A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中,利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭...
问题:冷启动(COLDSTART)可以()A、对系统变量的变化进行初始化B、对输入/输出设置的变化进行初始化C、可以安装可选项D、显示应用程序提示屏幕...
问题:了确保安全,用示教编程器手动T1运行机器人时,机器人可以运行的速度为()A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s...
问题:程序的子类型有哪几种?()A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序...
问题:紧急停止时条件下将发生()A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、执行机电制动D、示教程序停止...
问题:示教运行TP程序的条件是()A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警...
问题:机器人伺服电机由哪几个部分构成?()A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器...
问题:进行单轴核对方式进行零点复归时,以下做法正确的是()A、只需将该轴示教到0度B、将该轴示教到0度(做轴三零点时,需将轴二示教到零度)C、将所有轴都示教到零度D、消除SRVO-062/075报警...
问题:发生以下哪些情况需要执行零点复归:()A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开...
问题:焊接调整功能在程序运行的同时,可以实时的调整焊接条件的数据包括()A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度...
问题:第一类错误的症状有:()A、控制器死机B、示教盒锁死,没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮...
问题:通过适当设定机器人负载信息,可以得到()效果。A、震动减小B、循环时间改善C、提高冲撞检测D、重力补偿E、牢固工具...
问题:示教盒(简称TP)的作用是()A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等...
问题:直线运动的速度制定,从()中进行选择。A、mm/secB、cm/minC、mm/minD、secE、inch/min...
问题:机器人程序包括()A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号...