一下是R30iB系统控制器组成部分的有：（）A、急停单元B、6轴伺服放大器C、主板D、电源供应单元PSU

第1题：

第2题：

LC控制器的组成为（）。

• A、电源、处理器
• B、输入/输出单元、开关
• C、电源、开关
• D、输入/输出单元、特殊输入/输出单元

正确答案:A,D

第3题：

SRVO-205围栏开启故障处理方法是（）

• A、检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆
• B、更换操作面板
• C、更换急停单元
• D、更换伺服放大器

正确答案:A,B,C,D

第4题：

电源供给单元PSU供给的电压有：（）

• A、+5.5V
• B、+24V
• C、+3.3V
• D、+5V

正确答案:B,C,D

第5题：

示教器锁死没反应的原因可能为（）

• A、软件故障
• B、主板问题
• C、示教器或线缆有问题
• D、伺服放大器的问题
• E、PSU或者底板有问题

正确答案:A,B,C,E

第6题：

闸机主控单元包括（）。

• A、工控主板
• B、PCM控制器
• C、通道转接板
• D、GC控制板
• E、电源箱等部件

正确答案:A,B,C,D,E

第7题：

（）不是套准系统的组成部分。

• A、印刷标记读取单元
• B、电子控制单元
• C、速度控制器
• D、机械传动单元

正确答案:C

第8题：

红外分光油分析仪的结构，在电学系统方面，包括（）。

• A、电源、计算机主板、放大器、A/D转换器、液晶显示单元、键盘和通讯串口组成
• B、电源、计算机主板、采样器、A/D转换器、液晶显示单元、键盘和通讯串口组成
• C、电源、计算机主板、采样器、D/A转换器、液晶显示单元、键盘和通讯串口组成
• D、电源、计算机主板、放大器、D/A转换器、液晶显示单元、键盘和通讯串口组成

正确答案:A

第9题：

PSU是电源供给单元。

正确答案:正确

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

如果机器人出现示教盒锁死，没反应的情况，以下哪些是可能原因？（）

• A、电源供给单元保险丝熔断
• B、PSU或者底板（激活信号）的问题
• C、主板（CPU模块，连同DRAM）出现故障
• D、辅助轴控制卡的问题

正确答案:B,C,D

第14题：

当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）

• A、伺服放大器的电源将被切断
• B、执行动态制动
• C、控制器断电
• D、示教器程序停止

正确答案:A,B,D

第15题：

关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）

• A、当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起
• B、当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起
• C、当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起
• D、当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起

正确答案:A,B,C,D

第16题：

当电源供应单元PSU上ALMLED指示灯点亮时，以下说法正确的有：（）

• A、控制柜发生了电源供给报警
• B、检查电源供应单元上的保险丝F4，如果保险丝熔断则立即更换
• C、检查由直流电源供电印刷电路板，以及相关部件
• D、直接更换电源供应单元

正确答案:A,B,C,D

第17题：

控制器的外部ON/OFF开关信号接接入到（）进行控制。

• A、伺服放大器
• B、主板
• C、急停单元控制板
• D、电源供应单元

正确答案:C

第18题：

以下不能产生“伺服不能就绪”报警的原因是（）。

• A、系统处于急停
• B、系统轴卡故障
• C、伺服驱动装置故障
• D、伺服放大器的风扇故障

正确答案:D

第19题：

整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作（）。

• A、基本单元
• B、设备单元
• C、CPU单元
• D、电子单元

正确答案:A

第20题：

（）设备不是PLC的硬件系统组成部分

• A、中央处理单元
• B、输入输出单元
• C、电源单元
• D、打印机

正确答案:D

第21题：

鼎汉电源屏系统包括：交、直流配电柜，电源模块，（）等组成部分

• A、采集单元
• B、驱动单元
• C、监控单元
• D、监测单元

正确答案:C

第22题：

第23题：