机器人的主要参数有（）A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式

题目

机器人的主要参数有（）

  • A、手部负重
  • B、运动轴数
  • C、运动范围
  • D、安装方式
相似考题

1.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

2.()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人

3.工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动A1B2C3D4

4.数控机床中的几轴联动是指()。A、同时运动的平移轴B、同时运动的进给轴C、同时运动的主轴和进给轴D、数控系统可控制的轴数

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  • 第1题：

    手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。

    A.单轴运动

    B.线性运动

    C.重定位运动

    D.旋转运动


    参考答案：B

  • 第2题：

    具有增强肌力的运动有()。

    A、主动运动

    B、被动运动

    C、悬吊运动

    D、负重运动

    E、等速运动


    参考答案：ACDE

  • 第3题：

    心脏的运动方式有

    A.心脏在胸腔内的移动及沿长轴的旋转运动
    B.收缩与舒张运动，心脏在胸腔内的移动，心脏沿长轴的旋转运动
    C.收缩与舒张运动及沿长轴的旋转运动
    D.收缩与舒张运动
    E.收缩与舒张运动，心脏在胸腔内的移动

    答案：B
    解析：

  • 第4题：

    当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）

    • A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动
    • B、显示超程报警错误消息
    • C、可直接点动相关轴
    • D、限制与超程有关轴的运动

    正确答案:A,B,D

  • 第5题：

    控制机器人运动的工艺仿形程序全部保存在（）里面。

    • A、存储卡
    • B、CPU卡
    • C、轴卡
    • D、主板背板

    正确答案:A

  • 第6题：

    肌肉肌腱完断断裂，缝合术后3周可以开始作（）。

    • A、不负重的主动运动
    • B、被动运动
    • C、负重运动
    • D、抗阻运动
    • E、绝对休息

    正确答案:A

  • 第7题：

    六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    肌肉肌腱完全断裂，缝合术后3个月可以开始作（　）

    • A、不负重的主动运动
    • B、被动运动
    • C、负重运动
    • D、抗阻运动
    • E、用力牵拉

    正确答案:C

  • 第11题：

    单选题
    花一定的时间进行（），可以减轻运动后的酸痛，预防肌肉痉挛性损伤，还可以扩大关节的活动范围。
    A

    有氧运动

    B

    负重运动

    C

    伸展运动


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    肌肉肌腱完全断裂，缝合术后6周可以开始做（）。
    A

    不负重的主动运动

    B

    被动运动

    C

    抗阻运动

    D

    负重运动

    E

    用力牵拉


    正确答案： B
    解析： 肌肉肌腱完全断裂，缝合术后6周可以开始被动运动，3个月可以开始负重运动。

  • 第13题：

    变位机的运动由( )控制。

    A.机器人外部轴第七轴

    B.PLC脉冲串

    C.PLC的IO点

    D.IO点


    参考答案：A

  • 第14题：

    心脏的运动方式有哪些

    A、收缩与舒张运动

    B、收缩与舒张运动，心脏在胸腔内的移动

    C、收缩与舒张运动，心脏在胸腔内的移动，心脏沿长轴的旋转运动

    D、心脏在胸腔内的移动及沿长轴的旋转运动

    E、收缩与舒张运动及沿长轴的旋转运动


    参考答案：C

  • 第15题：

    M20iA机器人一共有7个运动轴。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）

    • A、使用附加运动指令
    • B、将直线运动方式改为关节运动方式
    • C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现

    正确答案:A,B,C

  • 第17题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第18题：

    机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

    • A、决定机器人手部位姿的各个关节
    • B、机器人手部的关节
    • C、决定机器人手部位置的各关节
    • D、机器人的全部关节

    正确答案:A

  • 第19题：

    机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。


    正确答案:错误

  • 第20题：

    机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    花一定的时间进行（），可以减轻运动后的酸痛，预防肌肉痉挛性损伤，还可以扩大关节的活动范围。

    • A、有氧运动
    • B、负重运动
    • C、伸展运动

    正确答案:C

  • 第22题：

    心脏的运动方式有（）

    • A、收缩与舒张运动
    • B、收缩与舒张运动，心脏在胸腔内的移动
    • C、收缩与舒张运动，心脏在胸腔内的移动，心脏沿长轴的旋转运动
    • D、心脏在胸腔内的移动及沿长轴的旋转运动
    • E、收缩与舒张运动及沿长轴的旋转运动

    正确答案:C

  • 第23题：

    单选题
    肌肉肌腱完断断裂，缝合术后3周可以开始作（）。
    A

    不负重的主动运动

    B

    被动运动

    C

    负重运动

    D

    抗阻运动

    E

    绝对休息


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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