SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接C、检查是否超过了额定的负载D、更换编码器模块
题目
SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）
- A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍
- B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接
- C、检查是否超过了额定的负载
- D、更换编码器模块