发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开

题目

发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）

  • A、更换马达
  • B、机器人执行一个初始化启动
  • C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
  • D、编码器电源线断开
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参考答案和解析
正确答案:A,B,D
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