当前分类: 机器人知识竞赛
问题:运动类型定义机器人如何运动到目的位置,通常有哪几种模式?()A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ...
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问题:关于机器人示教,下面说法正确的是()A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化;不断调整,尽可能使机器人的姿态不要突变...
问题:关于机器人报警的重要程序,下面描述正确的是()A、STOP报警中断或者强制结束程序执行,会使机器人断开伺服电源、瞬间停止,大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警,通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行,使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警,中断程序执行,使机器人在完成动作后停止。...
问题:FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些?()A、LB、JC、OD、C...
问题:进行单轴核对方式进行零点复归时,以下做法正确的是()A、只需将该轴示教到0度B、将该轴示教到0度(做轴三零点时,需将轴二示教到零度)C、将所有轴都示教到零度D、消除SRVO-062/075报警...
问题:机器人的主要参数有()A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式...
问题:以下关于程序备份和加载的说法,正确的是()A、一般模式下写保护文件不能被加载B、控制启动(ControlledStart)模式下写保护文件可以被加载C、文件及应用系统的备份(Backup)主要在控制启动(ControlledStart)模式下进行D、控制启动(ControlledStart)模式下处于编辑状态的文件不可以被加载...
问题:控制器内存储单元上的文件类型有:()A、程序文件(*.TP)B、默认的逻辑文件(*.DF)C、系统文件(*.SV)D、数据文件(*.VR)...
问题:直线运动的速度制定,从()中进行选择。A、mm/secB、cm/minC、mm/minD、secE、inch/min...
问题:关于机器人I/O下列说法正确的是()A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备C、可以通过仿真一个输入信号,来强制信号OND、当信号被仿真后,不需要取消信号的仿真,系统会自动取消...
问题:在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是()。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环...
问题:DeviceNetInterface板可以使用的机架号为()A、81B、82C、83D、84...
问题:控制面板上有()A、运行计时器B、模式选择开关C、伺服使能开关D、急停单元...
问题:用于选择示教盒上显示的内容,每个功能键在当前屏幕上有唯一的内容对应的按键有()A、F1B、F3C、F5D、E2...
问题:发生以下哪些情况需要执行零点复归:()A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开...
问题:焊接调整功能在程序运行的同时,可以实时的调整焊接条件的数据包括()A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度...
问题:示教盒(简称TP)的作用是()A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等...
问题:运动指令写入的方法有()A、POINTB、SHIFT+POINTC、SHIFT+TOUCHUPD、EDCMD...