机器人运行坐标系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER

题目

机器人运行坐标系有（）

  • A、JOINT
  • B、WORD
  • C、JGFRM
  • D、USER
相似考题

1.机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系

2.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

3.更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

4.空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点

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  • 第1题：

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案：D

  • 第2题：

    当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第3题：

    当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第4题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第5题：

    笛卡尔式手动运行机器人可使TCP沿着一个坐标系的正向或反向运行。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第6题：

    机器人坐标系有哪几种（）

    • A、TOOL
    • B、WORLD
    • C、USER
    • D、JFFRM
    • E、JOINT

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第7题：

    机器人可以设定10个工具坐标系。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    机器人最多可以设置9个用户坐标系。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    USER用户坐标系只需检验方向。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式？（）

    • A、Joint
    • B、Linear
    • C、Circular
    • D、XYZ

    正确答案:A,B,C

  • 第11题：

    LOOS 机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。


    正确答案:坐标系统

  • 第12题：

    机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。


    正确答案:错误

  • 第13题：

    按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人

    A.①②

    B.①②③

    C.①②④

    D.①②③④


    参考答案：D

  • 第14题：

    两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：D

  • 第15题：

    华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。

    A.工件坐标系

    B.圆柱坐标

    C.极坐标

    D.关节坐标


    参考答案：D

  • 第16题：

    ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第17题：

    机器人执行机构的运动轴系有()

    A椭圆坐标系

    B直角坐标系

    C直线坐标系

    D双曲线坐标系


    正确答案：BC

  • 第18题：

    机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    机器人坐标系符合左手定则。


    正确答案:错误

  • 第20题：

    机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    机器人的参考坐标系有（）

    • A、全局参考坐标系
    • B、关节参考坐标系
    • C、工具参考坐标系

    正确答案:A,B,C

  • 第22题：

    机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线（）

    • A、故障的机器人已显示在HOME的位置
    • B、机运链处于运行状态
    • C、自动生产模式
    • D、坐标系状态处于关闭

    正确答案:A,B,C,D

  • 第23题：

    空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

    • A、工作现场基面
    • B、机器人机座
    • C、机器人指定构件
    • D、空间任意一点

    正确答案:A

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