关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变

题目

关于机器人示教，下面说法正确的是（）

  • A、用一个合适的姿态示教开始点
  • B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
  • C、在开始点和最后一点之间示教机器人
  • D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变
相似考题

1.炉前作业机器人进入手动操作画面后,可以通过按钮调整所有()个轴及夹爪气缸的动作,从而完成所有示教姿态的调整动作。A、5B、6C、7D、8

2.示教编程用于示教－再现型机器人中。()此题为判断题(对，错)。

3.使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()A、手动B、自动C、示教D、增量

4.工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。()此题为判断题(对，错)。

更多“关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变”相关问题

  • 第1题：

    机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。

    A.手动模式

    B.自动模式

    C.外部模式

    D.示教模式


    参考答案：B

  • 第2题：

    手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择( )。

    A.单轴运动

    B.线性运动

    C.重定位运动

    D.旋转运动


    参考答案：C

  • 第3题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

    A.程序给定的速度运行

    B.示教最高速度来限制运行

    C.示教最低速度来运行

    D.示教中等速度来运行


    参考答案：B

  • 第4题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第5题：

    以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

    • A、示教坐标系
    • B、动作类型
    • C、位置信息
    • D、速度倍率

    正确答案:A,B,C,D

  • 第6题：

    用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。


    正确答案:CC方式

  • 第7题：

    下面属于机器人第一类错误的是（）

    • A、控制器死机
    • B、示教盒屏幕空白
    • C、示教盒锁死，没反应

    正确答案:A,B

  • 第8题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第9题：

    对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有效。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）

    • A、手动模式
    • B、自动模式
    • C、示教模式
    • D、手动、示教模式

    正确答案:B

  • 第11题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）.

    • A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
    • B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
    • C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
    • D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

    正确答案:A

  • 第12题：

    多选题
    目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。
    A

    顺序控制的编程

    B

    示教方式变成（手把手示教）

    C

    示教盒示教

    D

    脱机编程或预编程


    正确答案： D,C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人常用的编程方式是:( )。

    A.示教编程和离线编程

    B.示教编程和在线编程

    C.在线编程和离线编程

    D.示教编程和软件编程


    参考答案：A

  • 第14题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

    A.程序给定的速度

    B.示教最高速度

    C.示教最低速度

    D.程序报错


    参考答案：B

  • 第15题：

    华数机器人在( )进行操作模式的切换。

    A.控制柜

    B.示教器

    C.本体

    D.控制柜或示教器


    参考答案：B

  • 第16题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）

    A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

    B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

    C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

    D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


    正确答案：A

  • 第17题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题：

    机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行


    正确答案:正确

  • 第19题：

    以下关于机器人的说法，正确的是（）

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第20题：

    机器人的示教方式，有（）种方式。

    • A、直接示教
    • B、间接示教
    • C、远程示教

    正确答案:A,B,C

  • 第21题：

    机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行


    正确答案:错误

  • 第22题：

    简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。


    正确答案:HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。

  • 第23题：

    问答题
    什么是示教再现式机器人？

    正确答案： 先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
    解析： 暂无解析

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