发生以下操作时，必须执行Mastering：（）A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
题目
发生以下操作时，必须执行Mastering：（）
- A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失
- B、更换POWER电源电缆之后
- C、更换马达之后
- D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
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第1题：
关于更换输液泵电池的注意事项，以下叙述正确的是：（）
- A、更换电池前，关闭电源
- B、更换前，拔下电源线
- C、更换前不必拔下电源线
- D、电池未使用两周，操作前无需充电
- E、电池更换后，需重新设定各种数据
正确答案:A,B,E -
第2题：
蓄电池拆下后必须作容量试验，换算容量不足电池额定容量的（）时必须更换。
- A、65%
- B、70%
- C、75%
- D、80%
正确答案:B -
第3题：
机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。
正确答案:正确 -
第4题：
机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
正确答案:正确 -
第5题：
更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）
- A、2轴伺服马达
- B、3轴减速箱
- C、6轴绝缘法兰
- D、1轴编码器
正确答案:A,D -
第6题：
发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）
- A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失
- B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
- C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度
- D、编码器电源线断开
正确答案:A,B,C,D -
第7题：
安装在控制器门后面的电池盒提供电源不供给哪些部件（）
- A、伺服电机
- B、主板上的存储器
- C、马达端盖的串行脉冲编码器
- D、机器人SDROM
正确答案:A,C,D -
第8题：
PLC电池电压降低至下限，应怎么处理-（）。
- A、没关系
- B、及时更换电池
- C、拆下电池不管
- D、随便
正确答案:B -
第9题：
绝对位置脉冲编码器电池的更换应（）进行。
- A、随时
- B、加工完工件
- C、打开电机电源
- D、工作完成
正确答案:C -
第10题：
当系统开机后发现电池电压报警信号时，应立即更换电池，并在系统关机时更换。
正确答案:错误 -
第11题：
以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）
- A、更换机器人POWER线电缆
- B、更换机器人Encoder编码线电缆
- C、更换机器人减速器
- D、更换伺服放大器
正确答案:B -
第12题：
单选题以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）A更换机器人POWER线电缆
B更换机器人Encoder编码线电缆
C更换机器人减速器
D更换伺服放大器
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第13题：
关于数字式可编程调节器存储器保护电池，下面说法正确的是（）。
- A、在通电状态下寿命为5年，非通电状态下寿命为1年；
- B、当AL灯闪亮时应及时检查或更换电池；
- C、更换电池可以在仪表非通电状态下进行；
- D、更换新电池的额定电压为4.6V。
正确答案:A,B -
第14题：
（）是不能修理的，如果编码器连接和输入电压（）而不输出信号，就一定要更换编码器.更换编码器之前要先拆掉（）。
正确答案:编码器；正常；风扇单元 -
第15题：
SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
正确答案:正确 -
第16题：
当机器人（）后，需要做原点复归。
- A、更换马达
- B、更换伺服放大器
- C、发生一般报警
- D、更换编码器
正确答案:A,B -
第17题：
关于机器人伺服电机说法正确的有（）
- A、采用的是绝对值串行脉冲编码器
- B、编码器值由4节碱性电池保存数据
- C、每个轴的电机相同
- D、无刹车单元
正确答案:A,B -
第18题：
发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）
- A、更换马达
- B、机器人执行一个初始化启动
- C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
- D、编码器电源线断开
正确答案:A,B,D -
第19题：
关于应急定位发射机的电源正确的说法是（）
- A、直接使用机上的115V电源
- B、是一个自备的干电池，它必须能够连续供电48小时。电源的更换日期必须标在发射机外部，必须根据电池上的标定日期进行电池的更换。
- C、是一个自备的干电池，它必须能够连续供电30天。电源的更换日期必须标在发射机外部，必须根据电池上的标定日期进行电池的更换。
- D、是一个自备的干电池，它必须能够连续供电30天，每30天必须更换一次电池。
正确答案:B -
第20题：
绝对位置脉冲编码器在显示APC报警（）时，应该更换电池了。
- A、3□7#，3□8#
- B、3□6#，3□8#
- C、3□7#，3□9#
- D、3□7#，3□9#
正确答案:A -
第21题：
电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
正确答案:错误 -
第22题：
PLC电池电压降低至下限，处理方法是（）。
- A、没关系
- B、及时更换电池
- C、拆下电池停用
- D、关机后重启
正确答案:B -
第23题：
PLC电池电压降低至下限应怎么处理（）。
- A、没关系
- B、及时更换电池
- C、拆下电池不管
正确答案:B