当前分类： 机器人知识竞赛
问题：定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）A、检查马达不正常的噪音和震动，马达温度B、检查每根轴的抱闸是否正常C、清除机器上的灰尘和杂物D、更换机器人密封圈...
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问题：示教运行TP程序的条件是（）A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警...
问题：DeviceNetInterface板可以使用的机架号为（）A、81B、82C、83D、84...
问题：关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元...
问题：机器人程序包括（）A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号...
问题：机器人控制装置启动方式有（）A、初始化启动B、冷启动C、热启动D、系统启动E、控制启动...
问题：一般模式下的备份有哪些文件？（）A、Systemfiles系统文件B、Errorlog报警文件C、Application应用文件D、Diagnastic诊断文件...
问题：在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环...
问题：发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开...
问题：文件备份Backup会出现的选项有（）A、Systemfiles（参数文件）：系统文件B、TPprograms（TP程序）：TP程序C、Imagebackup：镜像备份D、Allofabove（全部的）：全部...
问题：焊接机器人的附属设备有（）A、雾化器B、修模器C、断水单元D、焊接控制器...
问题：机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器...
问题：示教器锁死没反应的原因可能为（）A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题...
问题：程序的子类型有哪几种？（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序...
问题：示教板执行TP程序的方式有（）A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行...
问题：下说法错误的是（）A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电D、逆向运行程序能连续运行...
问题：在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭...
问题：第一类错误的症状有：（）A、控制器死机B、示教盒锁死，没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮...
问题：焊接调整功能在程序运行的同时，可以实时的调整焊接条件的数据包括（）A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度...
