当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现

题目

当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）

  • A、使用附加运动指令
  • B、将直线运动方式改为关节运动方式
  • C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
相似考题

1.机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。A.mm/secB.cm/minC.inch/minD.以上都可以

2.机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。A.mm/sB.cm/sC.m/sD.以上都可以

3.C运动指令是( )类型的运动指令。A.圆弧运动指令B.关节运动指令C.绝对运动指令D.直线运动指令

4.( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。A.JB.CC.LD.MOVEL

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  • 第1题：

    机器人运动的类型不包括( )。

    A.直线运动

    B.关节定位

    C.圆弧运动

    D.曲线运动


    参考答案：D

  • 第2题：

    L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第3题：

    动点以常加速度2m/s2作直线运动。当速度由5m/s增加到8m/s时，则点运动的路程为:

    A. 7. 5m
    B. 12m
    C. 2.25m
    D. 9. 75m

    答案：D
    解析：
    提示：根据公式：2as=vt2-v02。

  • 第4题：

    使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    动点在运动过程中，at常量，an＝0，动点作的运动是（）。

    • A、匀变速曲线运动
    • B、匀变速直线运动
    • C、减速直线运动
    • D、变速曲线运动

    正确答案:B

  • 第6题：

    G00是指令刀具以（）移动方式，从当前位置运动并定位与目标位置的指令。

    • A、点动
    • B、走刀
    • C、快速
    • D、标准

    正确答案:C

  • 第7题：

    示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    阿基米德螺旋线是指：动点沿等速旋转的圆半径方向作（）时该点的运动轨迹。

    • A、匀速直线运动
    • B、匀加速运动
    • C、变速直线运动
    • D、匀减速直线运动

    正确答案:A

  • 第9题：

    动点的相对运动为直线运动，牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    当一点沿着圆柱面的一条素线做匀速直线运动，同时素线绕着柱轴做匀速转动时，点的这种（）在空中的轨迹便形成了圆柱螺旋线。

    • A、匀速直线运动
    • B、匀速转动
    • C、复合运动

    正确答案:C

  • 第11题：

    当一动点绕圆柱轴线作等速回转运动，同时又沿其轴线方向作等速直线运动时，该动点的运动轨迹即为（）。

    • A、圆锥螺旋线
    • B、圆柱螺旋线
    • C、圆锥母线
    • D、圆柱母线

    正确答案:B

  • 第12题：

    单选题
    动点在运动过程中，aτ常量，an＝0，动点作的运动是（）。
    A

    匀变速曲线运动

    B

    匀变速直线运动

    C

    减速直线运动

    D

    变速曲线运动


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第14题：

    L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第15题：

    机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    动点以常加速度2m/s2作直线运动。当速度由5m/s增加到8m/s时，则点运动的路程为：（）

    • A、7.5m
    • B、12m
    • C、2.25m
    • D、9.75m

    正确答案:D

  • 第17题：

    GOO是指令刀具以（）移动方式，从当前位置运动并定位于目标位置的指令。

    • A、点动
    • B、走刀
    • C、快速
    • D、标准

    正确答案:C

  • 第18题：

    机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    阿基米德螺旋线是指一动点沿等速旋转的圆半径方向作（）时该点的运动轨迹。

    • A、匀速直线运动
    • B、匀加速运动
    • C、变速直线运动
    • D、匀减速直线运动

    正确答案:A

  • 第20题：

    机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    动点在作直线运动时，动点运动的路程可以表明它在任一瞬间时的位置.


    正确答案:错误

  • 第22题：

    若动点相对动系的轨迹是直线，动系相对静系的运动是直线平动，则动点的绝对运动也一定是直线运动。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    判断题
    若动点相对动系的轨迹是直线，动系相对静系的运动是直线平动，则动点的绝对运动也一定是直线运动。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

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