关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元

题目

关于机器人伺服电机说法正确的有（）

  • A、采用的是绝对值串行脉冲编码器
  • B、编码器值由4节碱性电池保存数据
  • C、每个轴的电机相同
  • D、无刹车单元
相似考题

1.闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。A、闭环：绝对式脉冲编码器;半闭环：感应同步器B、闭环：光栅;半闭环：增量式脉冲编码器C、闭环：增量式脉冲编码器;半闭环：光栅D、闭环：光栅;半闭环：感应同步器

2.机器人马达由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器

3.加工中心进给系统的机械结构由工作台、编码器、滚珠丝杠螺母副和伺服电机组成。

4.机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。

参考答案和解析
正确答案:A,B
更多“关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元”相关问题

  • 第1题：

    i5T5系列产品进给轴电机的编码器是绝对值式。


    正确答案:正确

  • 第2题：

    SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.


    正确答案:错误

  • 第5题：

    交流伺服马达的组成有（）

    • A、绝对值脉冲编码器
    • B、抱闸单元
    • C、交流伺服电机

    正确答案:A,B,C

  • 第6题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第7题：

    安装在控制器门后面的电池盒提供电源不供给哪些部件（）

    • A、伺服电机
    • B、主板上的存储器
    • C、马达端盖的串行脉冲编码器
    • D、机器人SDROM

    正确答案:A,C,D

  • 第8题：

    伺服电机的装拆要极其小心，因为它的（）往往有测速发动机、旋转变压器（或脉冲编码器）等在一起。

    • A、电机端部
    • B、前轴伸端
    • C、后轴伸端

    正确答案:C

  • 第9题：

    下面检测元件中属于直线类型的是（）。

    • A、光栅
    • B、测速发电机
    • C、脉冲编码器
    • D、旋转编码器

    正确答案:A

  • 第10题：

    下列关于参考点描述不正确的是（）。

    • A、采用绝对型编码器时，必须进行返回参考点的操作数控系统才能找到参考点，从而确定机床各轴的原点
    • B、参考点是确定机床坐标原点的基准。而且还是轴的软限位和各种误差补偿生效的条件
    • C、机床参考点是靠行程开关和编码器的零脉冲信号确定的
    • D、大多数数控机床都采用带增量型编码器的伺服电机，因此必须通过返回参考点操作才能确定机床坐标原点

    正确答案:A

  • 第11题：

    i5T3.3机床使用的伺服刀架的伺服电机采用何种形式的编码器结构？


    正确答案:绝对值式编码器和增量式编码器。

  • 第12题：

    单选题
    （）属于数控机床的机床本体。
    A

    自动换刀装置

    B

    伺服电机

    C

    进给机构

    D

    脉冲编码器


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    i5T3.3机床的X/Z伺服电机采用何种编码器形式？


    正确答案:i5T3.3机床的X/Z伺服电机采用增量型编码器。

  • 第14题：

    SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    堆垛机行走无高速检查（）

    • A、模块
    • B、变频器
    • C、电机刹车
    • D、编码器及信号线
    • E、以上都对

    正确答案:E

  • 第17题：

    机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）

    • A、动力驱动组件
    • B、刹车组件
    • C、扇热风扇单元
    • D、绝对值串行脉冲编码器

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题：

    以下不是机器人马达室组成部分构成？（）

    • A、动力驱动组件
    • B、刹车组件
    • C、风扇单元
    • D、绝对值串行脉冲编码器

    正确答案:C

  • 第19题：

    绝对位置脉冲编码器电池的更换应（）进行。

    • A、随时
    • B、加工完工件
    • C、打开电机电源
    • D、工作完成

    正确答案:C

  • 第20题：

    脉冲编码器和绝对值脉冲编码器都是用来检测直线位移的位置检测器。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    通过伺服驱动器（）的设置，对数控机床进行控制时，不用顾及机械的减速比和编码器的脉冲数。

    • A、编码器线数
    • B、电机铭牌参数
    • C、电子齿轮比
    • D、位置前馈增益

    正确答案:C

  • 第22题：

    电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    （）属于数控机床的机床本体。

    • A、自动换刀装置
    • B、伺服电机
    • C、进给机构
    • D、脉冲编码器

    正确答案:C

相关内容