当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。...
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问题：RUN指令是在执行所调用其他程序的时候，还能同时运行RUN指令下一行之后的程序。...
问题：手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。...
问题：SYSTEM-Config中，Use hot start为TRUE、I/O Recovery为RECOVERY ALL，在机器人重启后恢复所有信号的状态。...
问题：TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。...
问题：TOOL工具坐标系以J6法兰盘端面为参考面，与法兰盘端面保持固定的位置关系。...
问题：SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group：i Axis：j)报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。...
问题：若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。...
问题：急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。...
问题：Pause指令能暂停程序的执行。...
问题：机器人初始化启动不需要做零点复位。...
问题：MACRO为宏程序，不能在TP上创建。...
问题：按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。...
问题：机器人示教盒的安全开关有3个档位。...
问题：直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。...
问题：本体电池更换周期为1年。...
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。...
问题：EDIT按键不能进入当前运行程序界面。...
问题：MENUS→SETUP→[FI]TYPE→下页→下页→HOSTCOMM→DETAIL可以设置机器人以太网端口的IP地址。...
