机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。

第1题：

第2题：

（）是指水平固定焊接管子时（含管道），从时钟6点位置开始仰焊、上坡焊、一直到时钟12点位置进行平焊所进行环形接缝的焊接。
全位置焊
略

第3题：

刀具从某一个位置向另一位置移动时，不管中间的移动轨迹如何，只要刀具最后能正确到达目标的控制方式，称为（）。

• A、直线控制
• B、点位控制
• C、轮廓控制
• D、其它控制

正确答案:B

第4题：

机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。

正确答案:错误

第5题：

轮廓控制的数控机床只要控制起点和终点位置，对加工过程中的轨迹没有严格要求（）

正确答案:错误

第6题：

（）是给机床各轴预设的位置，以便于采用增量控制系统时用来设置初始位置。

• A、机床基准点
• B、机床原点
• C、机床参考位置
• D、机床零件位、系统原点

正确答案:C

第7题：

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。

正确答案:正确

第8题：

点位控制的数控机床只要控制起点和终点位置，对加工过程中的轨迹没有严格要求。

正确答案:正确

第9题：

下列有关Photoshop坐标原点的描述正确的是（）。

• A、坐标原点内定在左上角，是不可以更改的
• B、坐标原点内定在左上角，可以用鼠标拖拉来改变原点的位置
• C、坐标原点一旦被改动是不可以被复原的
• D、不管当前坐标原点在何处，只需有鼠标双击内定的坐标原点位置，就可以将坐标原点恢复到初始位置

正确答案:B,D

第10题：

不管当前坐标原点在何处，只需用鼠标双击内定的坐标原点位置，就可以将坐标原点恢复到初始位置

正确答案:正确

第11题：

焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

• A、点焊机器人
• B、埋弧焊
• C、水下激光焊
• D、二氧焊

正确答案:A

第12题：

第13题：

第14题：

电弧传感的功能在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行（）。

正确答案:实时修正

第15题：

焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。

正确答案:正确

第16题：

（）要零点复位。

• A、没有原点位置
• B、机器人关节位置数据丢失
• C、抓取位置不对

正确答案:B

第17题：

（）是给机床各轴预设位置，以便于采用增量控制系统时用来设置初始位置。

• A、机床基准点
• B、机床原点
• C、机床参考位置
• D、机床零件位、系统原点

正确答案:C

第18题：

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

• A、CNT值越小，运行轨迹越精准
• B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大
• C、CNT值越大，运行轨迹越精准
• D、只与运动速度有关

正确答案:A

第19题：

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

正确答案:正确

第20题：

已知点运动的轨迹，并且确定了原点，则用弧坐标s（t）可以完全确定动点在轨迹上的位置。

正确答案:正确

第21题：

空霍尔片不等位电势是产生的原因是（）。

• A、由于高频交流的作用
• B、霍尔传感器没有放在中间位置
• C、霍尔电极不能焊接在同一等位面上
• D、导线焊接不牢固

正确答案:C

第22题：

将襟翼手柄从UP位放至襟翼1位时，以下说法正确的是：（）

• A、前缘襟翼到一个中间位置，前缘缝翼到伸出的位置
• B、前缘襟翼到全伸出，前缘缝翼到全伸出
• C、前缘襟翼到全伸出，前缘缝翼到伸出
• D、前缘襟翼到全伸出，前缘缝翼的不伸出

正确答案:C

第23题：