急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。

题目

急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。

相似考题

1.机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( )此题为判断题(对，错)。

2.自动控制系统中，输入信号是指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号，除包括控制信号外，还有（ ）。A：反馈信号 B：扰动信号 C：偏差信号 D：误差信号

3.自动控制系统中，输入信号是指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号，除包括控制信号外，还有（　）。A.反馈信号B.扰动信号C.偏差信号D.误差信号

4.下列关于属于机器人系统组成的是（）A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

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  • 第1题：

    自动控制系统中，（　）既包括控制信号又包括扰动信号。

    A、反馈信号
    B、输入信号
    C、输出信号
    D、误差信号

    答案：B
    解析：
    本题考查的是自动控制系统。自动控制系统中包括输入信号、输出信号、反馈信号、偏差信号、误差信号、扰动信号。输入信号中既包括控制信号又包括扰动信号。

  • 第2题：

    外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的，但不包括光栅和安全围栏信号。


    正确答案:错误

  • 第3题：

    控制器的外部ON/OFF开关信号接接入到（）进行控制。

    • A、伺服放大器
    • B、主板
    • C、急停单元控制板
    • D、电源供应单元

    正确答案:C

  • 第4题：

    在AUTOCHIEF C20主机遥控系统中，主机安全单元ESU（）。

    • A、只有开关量输入和输出信号
    • B、只有模拟量输入和输出信号
    • C、有开关量输入信号和模拟量输出信号
    • D、有模拟量输入信号和开关量输出信号

    正确答案:A

  • 第5题：

    安全数字输入输出（VDX）列车接口，用于列车超速时，输入输出安全相关的信号，如紧急制动，（），紧急制动反馈等。


    正确答案:全常用制动

  • 第6题：

    机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）.

    • A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
    • B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
    • C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
    • D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

    正确答案:A

  • 第8题：

    CTCS3-300S型列控车载系统TIU单元非安全输出继电器转换模块（NORM）主要负责ATP与外部设备的非安全信号输出接口功能，其将（）信号转换为继电器触点110V对外输出。


    正确答案:24V

  • 第9题：

    填空题
    安全数字输入输出（VDX）列车接口，用于列车超速时，输入输出安全相关的信号，如紧急制动，（），紧急制动反馈等。

    正确答案： 全常用制动
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    紧急制动命令是信号车载（）信息。
    A

    安全输入

    B

    安全输出

    C

    非安全输出

    D

    非安全输入


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    WECS-9500控制系统主要由公共电子控制单元（COMEU）和各气缸的电子控制单元（CYL-EU）等组成，其中，公共电子控制单元（COM-EU）的任务不包括（）
    A

    接收来自于主机遥控系统、安保系统、调速器等外部系统的输入信号

    B

    对输入信号进行程序处理

    C

    将程序处理的结果送到每个气缸的控制器

    D

    直接输出信号控制燃油系统、液压伺服系统的执行器等进行相应调节


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    在DGS8800e数字调速系统中，来自外部过程的各种信号被转换成标准的信号，其中逻辑输入信号包括（）。 ①来自外部安全装置的减速信号 ②来自外部安全装置的停车信号 ③来自尾轴速度输入信号 ④来自遥控系统的应急备用转速信号 ⑤取消限制信号 ⑥来自主机燃油刻度的输入信号
    A

    ①③⑤⑥

    B

    ①②④⑤

    C

    ②③④⑤

    D

    ②④⑤⑥


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。


    正确答案:正确

  • 第14题：

    机器人点动前准备有（）

    • A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）
    • B、机器人控制柜，切换到T2档
    • C、TP切换到ON档
    • D、开关握住TP示教器安全

    正确答案:A,B,C,D

  • 第15题：

    监控和控制ACM中的大部分功能包括：ACM几乎独立于外部控制、和（）。

    • A、充电指令
    • B、牵引控制系统最小输入输出信号配合运行
    • C、停机指令
    • D、故障信号

    正确答案:B

  • 第16题：

    PLC机控制电梯时，将各种指令信号作为（　），而将各种执行信号作为。

    • A、输入；停止
    • B、输入；输出
    • C、输出；停止
    • D、输出；输入

    正确答案:B

  • 第17题：

    紧急制动命令是信号车载（）信息。

    • A、安全输入
    • B、安全输出
    • C、非安全输出
    • D、非安全输入

    正确答案:B

  • 第18题：

    核电厂安全控制系统通常不包括下边哪一项？（）

    • A、慢化剂失效锁机系统
    • B、快速停堆信号系统
    • C、堆芯危机冷却系统
    • D、紧急停堆系统

    正确答案:A

  • 第19题：

    HXD3D型电力机车机车控制系统向制动系统输入机车状态信号和各类控制信号，具体包括：紧急制动、弹停制动、弹停缓解、撒沙控制、（）、风笛控制等信号。

    • A、零速
    • B、电空互锁
    • C、常用制动
    • D、干燥器控制

    正确答案:A,B,C,D

  • 第20题：

    中控火灾盘（）是与外部设备的接口，接收环路中现场火气探测设备及现场手动单元的输入信号，控制环路中现场灭火介质的释放以及声光报警信号的输出

    • A、控制单元
    • B、输入/输出单元
    • C、可编程序控制器
    • D、输出单元

    正确答案:A

  • 第21题：

    单选题
    监控和控制ACM中的大部分功能包括：ACM几乎独立于外部控制、和（）。
    A

    充电指令

    B

    牵引控制系统最小输入输出信号配合运行

    C

    停机指令

    D

    故障信号


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    在AUTOCHIEF C20主机遥控系统中，主机安全单元ESU（）。
    A

    只有开关量输入和输出信号

    B

    只有模拟量输入和输出信号

    C

    有开关量输入信号和模拟量输出信号

    D

    有模拟量输入信号和开关量输出信号


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    PLC机控制电梯时，将各种指令信号作为（　），而将各种执行信号作为。
    A

    输入；停止

    B

    输入；输出

    C

    输出；停止

    D

    输出；输入


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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