机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。

题目

机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。

相似考题

1.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制

2.SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。

3.机器人初始化启动不需要做零点复位。

4.SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。

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  • 第1题：

    机器人出现PROF-017是（）

    • A、夹具不到位
    • B、机器人信号线断
    • C、机器人通讯电路板坏
    • D、机器人零点位置丢失

    正确答案:C

  • 第2题：

    进行单轴核对方式进行零点复归时，以下做法正确的是（）

    • A、只需将该轴示教到0度
    • B、将该轴示教到0度（做轴三零点时，需将轴二示教到零度）
    • C、将所有轴都示教到零度
    • D、消除SRVO-062/075报警

    正确答案:B,D

  • 第3题：

    数控车床开机时，必须先确定刀具与机床零点的相对位置，即（）。

    • A、刀具零点
    • B、工件零点
    • C、机床参考点
    • D、工件编程零点

    正确答案:C

  • 第4题：

    当机床刀架回到零点，（）按钮内指示灯亮，表示刀架已回到机床零点位置。

    • A、点动
    • B、冷却
    • C、复位
    • D、回零

    正确答案:A

  • 第5题：

    （）由编程者确定。编程时，可根据编程方便原则，确定在工件的任何位置。

    • A、刀具零点
    • B、对刀零点
    • C、工件零点
    • D、机床零点

    正确答案:C

  • 第6题：

    （）址使装置复原到预定初始位置上，但不一定是原始位置。

    • A、零点偏移
    • B、复位
    • C、反向间隙
    • D、刀具偏置

    正确答案:B

  • 第7题：

    一般立式加工中心规定换刀点的位置在机床（）处。

    • A、X轴零点；
    • B、Y轴零点；
    • C、Z轴零点；
    • D、坐标零点。

    正确答案:C

  • 第8题：

    当砝码加到天平两边平衡，指针停在刻度盘中间位置上时，则砝码的质量就代表称量物的质量，这个位置称为平衡点，平衡点与零点之间，一般允许有一小格的偏差。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    绝对式位置检测是：每个被测点的位置都从一个固定的零点算起。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    对刀点合理选择的位置应是（）。

    • A、孔的中心线上
    • B、两垂直平面交线上
    • C、工件坐标系零点
    • D、机床坐标系零点
    • E、任意位置

    正确答案:A,B

  • 第11题：

    单选题
    机器人出现SRVO—075故障（）
    A

    夹具不到位

    B

    机器人信号线断

    C

    机器人通讯电路板坏

    D

    机器人零点位置丢失


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    虹吸雨量计使用前进行调整检查的必须顺序是（）。
    A

    笔位零点位置、笔位移动灵活性、虹吸管位置

    B

    笔位移动灵活性、虹吸管位置、笔位零点位置

    C

    虹吸管位置、笔位零点位置、笔位移动灵活性


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）

    • A、6轴零点复位法
    • B、单轴零点复位法
    • C、双轴零点复位法
    • D、有MASTER数据备

    正确答案:A,B,D

  • 第14题：

    （）要零点复位。

    • A、没有原点位置
    • B、机器人关节位置数据丢失
    • C、抓取位置不对

    正确答案:B

  • 第15题：

    在数控机床开始加工工件之前，若某轴在回零点位置前已处在零点位置，必须先将该轴移动到距离原点50mm以外的位置，再进行手动回零点。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    HNC-21T系统中＃1001表示（）。

    • A、机床当前位置X
    • B、机床当前位置Y
    • C、当前工件零点X
    • D、当前工件零点Y

    正确答案:B

  • 第17题：

    （）址使装置复原到预定的初始位置上，但不一定是原始位置。

    • A、零点偏移
    • B、复位
    • C、反向间隙
    • D、刀具偏置

    正确答案:B

  • 第18题：

    开始执行加工程序的位置被定义为（），亦称刀具起点或加工原点。

    • A、编程零点；
    • B、工件零点；
    • C、机械零点；
    • D、程序零点；

    正确答案:D

  • 第19题：

    系统会自动记住加工零点和机械零点的位置。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    机器人出现SRVO—075故障（）

    • A、夹具不到位
    • B、机器人信号线断
    • C、机器人通讯电路板坏
    • D、机器人零点位置丢失

    正确答案:D

  • 第22题：

    虹吸雨量计使用前进行调整检查的必须顺序是（）。

    • A、笔位零点位置、笔位移动灵活性、虹吸管位置
    • B、笔位移动灵活性、虹吸管位置、笔位零点位置
    • C、虹吸管位置、笔位零点位置、笔位移动灵活性

    正确答案:A

  • 第23题：

    单选题
    （）要零点复位。
    A

    没有原点位置

    B

    机器人关节位置数据丢失

    C

    抓取位置不对


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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