当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。...
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问题：DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。...
问题：示教器屏幕分屏最多能分出两个屏幕。...
问题：消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。...
问题：TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。...
问题：当主板上七段LED指示灯报故障代码“1”时，有可能是主板存储卡内的数据丢失。...
问题：程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAIT TIMEOUT”报警。...
问题：M20iA机器人附加轨道轴需要进行定期润滑保养，其润滑频次为一年一次。...
问题：SRVO-231代码表示急停单元双通道安全回路通道2检查到有故障。...
问题：1个字（word）=2个字节（byte）=16位（bit）...
问题：机器人路径代码segment是由机器人输出的。...
问题：手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。...
问题：TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。...
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。...
问题：PAUSE报警在屏幕上显示的颜色是白色。...
问题：机器人控制柜内存储器存储单元内主要有5中文件类型，其中“*.TP”后缀的文件为默认的逻辑文件。...
问题：指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面中的EDCMD选项。...
问题：焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。...
问题：发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。...
