手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。

题目

手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。

相似考题

1.在网络计划中，当已规定了要求工期时，则计划工期( )。A．Tp＝TrB．Tp＞TrC．Tp＜TrD．Tp≤Tr

2.若TP为真阳性，FN为假阴性，TN为真阴性，FP为假阳性，诊断特异性计算公式是( )A.TN/(TN+FN)×100%B.TP/(TP+FN)×100%C.(TP+FN)/(TP+FP+TN+FN)×100%D.TN/(TN+FP)×100%E.TP/(TP+FP)×100%

3.假设MP、AP与TP分别代表边际产量、平均产量和总产量，则下列说法正确的是()。A:MP为零时，AP一定为零 B:MP为负时，AP递减 C:MP递减，TP一定递减 D:TP递减，MP不一定递减

4.AP，MP，TP之间的关系是（）A.MP>0时，TP下降.B.MP=0时，TP为最大值.C.MP>AP时，AP必然上升.D.AP=MP时，AP达到最大.

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  • 第1题：

    当已规定了要求工期Tr时，网络计划的计划工期Tp应()。

    A.Tp=Tr
    B.Tp≤Tr
    C.Tp≥Tr
    D.Tp

    答案：B
    解析：
    2020教材P45-46
    本题考查的是网络计划时间参数的概念。要求工期是任务委托人所提出的指令性工期，用Tr表示。计划工期是指根据要求工期和计算工期所确定的作为实施目标的工期，用T2020教材P表示。当已规定了要求工期时，计划工期不应超过要求工期，即T2020教材P≤Tr。

  • 第2题：

    宏有以下几种应用方式（）

    • A、作为程序中的指令执行
    • B、通过TP上的手动操作画面执行
    • C、通过TP上的用户键执行
    • D、通过DI，RI，UI信号执行

    正确答案:A,B,C,D

  • 第3题：

    SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第4题：

    操作TP示教器时，可以戴手套。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    临床诊断敏感度的计算公式为（）

    • A、TN/（FP+TN）
    • B、FP/（FP+TN）
    • C、FN/（TP+FN）
    • D、TP/（TP+FN）
    • E、TP/（TP+FP）

    正确答案:D

  • 第7题：

    完井作业中，关于其井口手工具，下面描述正确的是（）。

    • A、在井口使用手动工具时，必须防止工具落井
    • B、使用手动工具的操作人员必须熟悉工具，而且具有操作经验
    • C、手动工具用保险绳绑住，系在操作人员身上
    • D、手动工具每次使用完后，可以放在井口，以便下次使用

    正确答案:A,B,C

  • 第8题：

    下面有关L2TP配置说法正确的有（）

    • A、可以配置完整的用户名或者特定的域名作为触发L2TP发起连接的条件
    • B、当使用ip pool命令给对端分配地址时，应确保ip pool地址池里的地址和虚模板接口地址在同一网段内
    • C、当L2TP group组号为0，且不指定通道对端名remote-name时，发起L2TP连接时，忽略对端用户名
    • D、L2TP默认配置情况下启用了隧道验证，且验证密码为空

    正确答案:C

  • 第9题：

    通过（）命令可以显示L2TP会话信息。

    • A、display 12tp tunnel
    • B、display 12tp session
    • C、display 12tp status
    • D、displa y12tp verbose

    正确答案:B

  • 第10题：

    下述对总产量（TP）、平均产量（AP）和边际产量（MP）的描述正确的是（）

    • A、AP在TP达到最大值之前达到最大
    • B、TP增加时，AP持续增加
    • C、当可变投入要素带来的MP为零时，TP达到最大
    • D、TP达到最大值时，AP为零
    • E、MP在AP的最高点与AP相交

    正确答案:A,C,E

  • 第11题：

    机器人JOINT是（）坐标系

    • A、工具
    • B、关节
    • C、直角

    正确答案:B

  • 第12题：

    RC串联电路中，输入宽度为tP的矩形脉冲电压，若想使R两端输出信号为锯齿波形，则tP与时间常数τ的关系为（）。

    • A、tP＞＞τ
    • B、tP＜＜τ
    • C、tP＝τ
    • D、tP＞τ

    正确答案:B

  • 第13题：

    当已规定了要求工期Tr时，网络计划的计划工期Tp应()。


    A.Tp=Tr

    B.Tp≤Tr

    C.Tp≥Tr

    D.Tp＜Tr

    答案：B
    解析：
    考点:网络计划时间参数的概念。要求工期是任务委托人所提出的指令性工期，用Tr表示。计划工期是指根据要求工期和计算工期所确定的作为实施目标的工期，用TD表示。当已规定了要求工期时，计划工期不应超过要求工期，即Tp≤Tr。

  • 第14题：

    备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口


    正确答案:正确

  • 第15题：

    SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAIT TIMEOUT”报警。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    Joint是机械手的什么坐标（）

    • A、关节坐标
    • B、直角坐标
    • C、工具坐标

    正确答案:A

  • 第18题：

    TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    AP，MP，TP之间的关系是（）

    • A、MP>0时，TP下降.
    • B、MP=0时，TP为最大值.
    • C、MP>AP时，AP必然上升.
    • D、AP=MP时，AP达到最大.

    正确答案:B,C

  • 第20题：

    通过（）命令可以显示L2TP隧道信息。

    • A、display 12tp tunnel
    • B、display l2tp session
    • C、display l2tp status
    • D、display 12tp verbos

    正确答案:A

  • 第21题：

    使用橡皮擦工具擦除图像时，被擦除的部分会显示为透明部分。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    若TP为真阳性，FN为假阴性，TN为真阴性，FP为假阳性，阴性预测值计算公式是（）

    • A、TP/（TP+FN）×100%
    • B、TN/（TN+FP）×100%
    • C、（TP+FN）/（TP+FP+TN+FN）×100%
    • D、TP/（TP+FP）×100%
    • E、TN/（TN+FN）×100%

    正确答案:E

  • 第23题：

    下列关于总产量（TP）、边际产量（MP）、平均产量（AP）曲线的说法，正确的有（）。

    • A、AP上升时，TP增加
    • B、AP下降时，TP下降
    • C、MP=0时，TP最大
    • D、AP曲线和MP曲线相交时，TP最大
    • E、MP曲线与AP曲线交于AP曲线的最高点

    正确答案:A,C,E

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