CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。
题目
CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。
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第1题：
发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。
正确答案:正确 -
第2题：
弧焊机器人包括（）焊、MIG焊机器人。
正确答案:MAG -
第3题：
当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。
正确答案:错误 -
第4题：
发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。
正确答案:正确 -
第5题：
TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。
正确答案:正确 -
第6题：
机器人程序TOHOME是什么意思（）
- A、原点程序
- B、压板程序
- C、主程序
- D、伸针程序
正确答案:A -
第7题：
以下关于机器人的说法，正确的是（）
- A、建议戴手套操作示教器和操作盘
- B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
- C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
- D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
正确答案:B,C -
第8题：
示教盒（简称TP）的作用是（）
- A、移动机器人
- B、编写机器人程序
- C、试运行程序
- D、生产运行
- E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
正确答案:A,B,C,D,E -
第9题：
把示校板的ON/OFF开关打到ON时才可以执行的示校操作是：（）
- A、移动机器人
- B、创建程序
- C、测试程序
- D、运行程序
- E、切换L/R机器人
- F、检查各轴扭矩
正确答案:A,B,C,D -
第10题：
机器人主程序只能嵌套两级子程序。
正确答案:错误 -
第11题：
在机器人焊接作业中，很需要焊件变位机械的配合，否则复杂工件的（）焊接将不可能实现。
正确答案:自动化 -
第12题：
焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。
- A、点焊机器人
- B、埋弧焊
- C、水下激光焊
- D、二氧焊
正确答案:A -
第13题：
操作系统是调整系统程序（非用户程序），可用于控制机器人的（）。
正确答案:工作顺序 -
第14题：
机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。
- A、1个
- B、5个
- C、3个
- D、无限制
正确答案:A -
第15题：
焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。
正确答案:正确 -
第16题：
机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。
正确答案:正确 -
第17题：
发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。
正确答案:正确 -
第18题：
FANUC机器人程序分为（）
- A、TP程序
- B、MARCO程序
- C、CAREL程序
- D、PROGRAM程序
正确答案:A,B,C -
第19题：
示教器的作用有（）
- A、移动机器人
- B、编写机器人程序
- C、试运行程序
- D、生产运行
正确答案:A,B,C,D -
第20题：
关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）
- A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。
- B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。
- C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。
- D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。
正确答案:B,D -
第21题：
按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
正确答案:操作机器人 -
第22题：
焊装车间带有8轴的机器人是（）
- A、下部康采恩框架KUKA机器人
- B、主焊激光焊空中行走SEF机器人
- C、下部4020GEO工位FANUC机器人
- D、G6/B7L四门激光焊KUKA机器人
正确答案:A -
第23题：
TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。
正确答案:正确