当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：急停单元电路板上的FUSE3熔断器是用来保护示教器电源电路的。...
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问题：TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。...
问题：消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。...
问题：程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须对应一个独一无二的程序名。...
问题：指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面中的EDCMD选项。...
问题：新建程序名中不能包含下划线“_”。...
问题：DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。...
问题：电源模块PSU上的F1熔断器断路后，控制器不能正常上电。...
问题：机器人路径代码segment是由机器人输出的。...
问题：焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。...
问题：程序指定范围内的移动指令的移动速度值，能够被指定的速度代替。一旦一个速度被重写了，原始的速度不可恢复。...
问题：程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAIT TIMEOUT”报警。...
问题：手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。...
问题：SRVO-231代码表示急停单元双通道安全回路通道2检查到有故障。...
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。...
问题：TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。...
问题：当主板上七段LED指示灯报故障代码“1”时，有可能是主板存储卡内的数据丢失。...
问题：RUN指令是在执行所调用其他程序的时候，还能同时运行RUN指令下一行之后的程序。...
问题：发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。...
问题：TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。...
