当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：机器人程序指令包括运动指令和控制指令。...
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问题：机器人路径代码segment是由机器人输出的。...
问题：SRVO-231代码表示急停单元双通道安全回路通道2检查到有故障。...
问题：机器人坐标系符合左手定则。...
问题：定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位置移动。...
问题：指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面中的EDCMD选项。...
问题：手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。...
问题：TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。...
问题：主板上存储卡内的数据丢失后，不影响控制器和示教器的正常开机。...
问题：发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。...
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。...
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Delete的功能是删除程序语句。...
问题：发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。...
问题：伺服放大器与主板之间，通过光纤进行通讯。...
问题：机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。...
问题：当主板上七段LED指示灯报故障代码“1”时，有可能是主板存储卡内的数据丢失。...
问题：逻辑运算符”or”和“and”将多个条件组合在一起，但是”or”和“and”不能在同一行使用。...
问题：手动操作机器人是不需要按SHIFT键。...
问题：消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。...
问题：TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。...
