当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。...
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问题：一般模式下，部分系统文件不能被加载。...
问题：程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须对应一个独一无二的程序名。...
问题：当主板上七段LED指示灯报故障代码“1”时，有可能是主板存储卡内的数据丢失。...
问题：正在被编辑的文件不能在一般模式下被还原。...
问题：手动调试时，一个程序未执行完并未被强制结束，可以执行或选择另一个程序。...
问题：手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。...
问题：消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。...
问题：机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。...
问题：TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。...
问题：可以从TP示教器上的用户键执行宏指令....
问题：发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。...
问题：机器人路径代码segment是由机器人输出的。...
问题：SRVO-231代码表示急停单元双通道安全回路通道2检查到有故障。...
问题：TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。...
问题：指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面中的EDCMD选项。...
问题：TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前端...
问题：WARN报警在历史报警列表中现实的是白色。...
问题：机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。...
