当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。...
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问题：直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。...
问题：若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。...
问题：机器人初始化启动不需要做零点复位。...
问题：EDIT按键不能进入当前运行程序界面。...
问题：本体电池更换周期为1年。...
问题：位置寄存器是用于保存位置数据的一个变量。在改变位置寄存器的值时，“R”表明一个位置寄存器已经保留了一个教导过的数值。...
问题：按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。...
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。...
问题：电源模块PSU上的F1熔断器断路后，控制器不能正常上电。...
问题：FINE和CNT0两种运动定位类型都会在目标点停下。...
问题：更换控制柜主板电池时，必须保持机器人开机30sec以上。...
问题：焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。...
问题：机器人的急停按钮只有一个。...
问题：世界坐标系是固定的，其原点在J1轴机械接口中心上。...
问题：手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。...
问题：用户键USER KEY可以分配具有动作组的宏指令。...
问题：Pause指令能暂停程序的执行。...
问题：TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。...
