当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。...
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问题：手动操作机器人是不需要按SHIFT键。...
问题：手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。...
问题：机器人最多可以设置9个用户坐标系。...
问题：SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group：i Axis：j)报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。...
问题：通过使用后台编辑功能，可以在不停止机器人的运转而对别的程序进行修改和确认。...
问题：本体电池更换周期为1年。...
问题：伺服放大器上FS1保险丝熔断后，放大器的主电源将被切断。...
问题：直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。...
问题：控制柜处在AUTO模式下，可以进行手动操作机器人。...
问题：机器人初始化启动不需要做零点复位。...
问题：Pause指令能暂停程序的执行。...
问题：TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。...
问题：不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。...
问题：EDIT按键不能进入当前运行程序界面。...
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。...
问题：按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。...
问题：用户键USER KEY可以分配具有动作组的宏指令。...
问题：FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。...
