当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：一般模式下，部分系统文件不能被加载。...
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问题：机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。...
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。...
问题：机器人可以设定10个工具坐标系。...
问题：TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。...
问题：GI/GO（组输入/组输出）是将多个DI/DO信号进行组合成二进制代码，最终以十进制的形式表示出来的信号。...
问题：程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。...
问题：直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。...
问题：若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。...
问题：不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO....
问题：EDIT按键不能进入当前运行程序界面。...
问题：按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。...
问题：消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。...
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Delete的功能是删除程序语句。...
问题：本体电池更换周期为1年。...
问题：用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP....
问题：Pause指令能暂停程序的执行。...
问题：机器人初始化启动不需要做零点复位。...
问题：手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。...
