机器人初始化启动不需要做零点复位。

题目

机器人初始化启动不需要做零点复位。

相似考题

1.机器人轴进行零点标定与否,对机器人的功能没有影响。()此题为判断题(对，错)。

2.在通电妥备的状态下,启动一个工业机器人配套工作站,需要首先清楚( )操作过程。A.停止B.系统复位C.启动顺序D.通电顺序

3.机器人运行前,不需要进行轴零点校准。( )此题为判断题(对，错)。

4.M71多用作复位信号，对某些需要开机初始化的信号进行复位，因此又称初始化脉冲。()

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  • 第1题：

    机器人控制装置启动方式有（）

    • A、初始化启动
    • B、冷启动
    • C、热启动
    • D、系统启动
    • E、控制启动

    正确答案:A,B,C

  • 第2题：

    执行（），可以更改通常无法更改的系统变量、系统文件的读出、机器人的设定等操作。

    • A、冷启动
    • B、热启动
    • C、控制启动
    • D、初始化启动

    正确答案:C

  • 第3题：

    SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）

    • A、6轴零点复位法
    • B、单轴零点复位法
    • C、双轴零点复位法
    • D、有MASTER数据备

    正确答案:A,B,D

  • 第6题：

    （）要零点复位。

    • A、没有原点位置
    • B、机器人关节位置数据丢失
    • C、抓取位置不对

    正确答案:B

  • 第7题：

    机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    请写出正常复位与强制复位、复位系统与初始化复位系统的区别


    正确答案: 强制复位是通过UIM来复位单板，
    正常复位是通过单板自身来复位
    复位系统是对整个基站进行复位，让整个基站的相关单板都复位重启
    初始化复位是通过通道号对BTS实行复位，通常用在基站割接操作中

  • 第9题：

    如何启动ISFD的BITE?（）

    • A、在初始化后同时按APP、HP/IN键
    • B、在初始化后同时按+、-键
    • C、不需等初始化后同时按APP、HP/IN键
    • D、不需等初始化后同时按+、-键

    正确答案:A

  • 第10题：

    单选题
    机器人出现SRVO—075故障（）
    A

    夹具不到位

    B

    机器人信号线断

    C

    机器人通讯电路板坏

    D

    机器人零点位置丢失


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    执行（），可以更改通常无法更改的系统变量、系统文件的读出、机器人的设定等操作。
    A

    冷启动

    B

    热启动

    C

    控制启动

    D

    初始化启动


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    GPS卫星导航仪在进行热启动时不需（）。
    A

    考虑船位变化

    B

    考虑停机时间

    C

    初始化操作

    D

    收集历书


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）

    • A、更换机械腕
    • B、机器人零点复归
    • C、重新上载软件
    • D、机器人需要重新编程

    正确答案:B

  • 第14题：

    当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    机器人出现PROF-017是（）

    • A、夹具不到位
    • B、机器人信号线断
    • C、机器人通讯电路板坏
    • D、机器人零点位置丢失

    正确答案:C

  • 第17题：

    发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）

    • A、更换马达
    • B、机器人执行一个初始化启动
    • C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
    • D、编码器电源线断开

    正确答案:A,B,D

  • 第18题：

    采集系统中终端复位的类型有（）

    • A、硬件初始化
    • B、参数初始化
    • C、数据区初始化
    • D、软件初始化
    • E、参数及数据区初始化
    • F、恢复出厂设置

    正确答案:A,C,E,F

  • 第19题：

    码垛机断电故障处理后，重新开启码垛机转位机一般应先（）。

    • A、伺服初始化
    • B、直接按启动按钮
    • C、先复位再启动
    • D、更改袋数预置

    正确答案:C

  • 第20题：

    机器人出现SRVO—075故障（）

    • A、夹具不到位
    • B、机器人信号线断
    • C、机器人通讯电路板坏
    • D、机器人零点位置丢失

    正确答案:D

  • 第21题：

    单选题
    （）要零点复位。
    A

    没有原点位置

    B

    机器人关节位置数据丢失

    C

    抓取位置不对


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    请写出正常复位与强制复位、复位系统与初始化复位系统的区别

    正确答案： 强制复位是通过UIM来复位单板，
    正常复位是通过单板自身来复位
    复位系统是对整个基站进行复位，让整个基站的相关单板都复位重启
    初始化复位是通过通道号对BTS实行复位，通常用在基站割接操作中
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）
    A

    更换机械腕

    B

    机器人零点复归

    C

    重新上载软件

    D

    机器人需要重新编程


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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