当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：逻辑运算符”or”和“and”将多个条件组合在一起，但是”or”和“and”不能在同一行使用。...
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问题：机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。...
问题：控制启动模式下机器人可以动作。...
问题：控制柜电池更换周期为2年...
问题：TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。...
问题：RUN指令和CALL指令完全相同。...
问题：示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系。...
问题：主板上存储卡内的数据丢失后，不影响控制器和示教器的正常开机。...
问题：R[i]=（n）/（m）表示将两个值得商代入寄存器i。...
问题：R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。...
问题：WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。...
问题：不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。...
问题：SYST-035报警表示主板电池低电压报警...
问题：机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。...
问题：SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group：i Axis：j)报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。...
问题：机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。...
问题：焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。...
问题：定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。...
