当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。...
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问题：控制柜电池更换周期为2年...
问题：机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。...
问题：机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。...
问题：WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。...
问题：RUN指令和CALL指令完全相同。...
问题：机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。...
问题：R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。...
问题：一些短距离、高速度的动作，使用CNT定位路径连续不断的执行可以减速，即使指定的CNT值为100时，也可以减速。...
问题：输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。...
问题：伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮时，表示放大器与主板之间通讯已经正常。...
问题：机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。...
问题：定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。...
问题：不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。...
问题：Pause指令能暂停程序的执行。...
问题：STOP报警在屏幕上显示的颜色是红色。...
问题：机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。...
问题：RESET在历史报警列表中显示的是蓝色。...
问题：机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。...
