机器人路径代码segment是由机器人输出的。

第1题：

第2题：

当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

• A、工业机器人
• B、军用机器人
• C、服务机器人
• D、特种机器人

正确答案:A

第3题：

以下属于必须出场的机器人是（）

• A、空中机器人
• B、工程机器人
• C、英雄机器人
• D、哨兵机器人

正确答案:C

第4题：

焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程。

正确答案:正确

第5题：

焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。

正确答案:正确

第6题：

焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。

正确答案:正确

第7题：

示校板中右上角的代码G1中G表示（），1表示（）

• A、机器人轴
• B、机器人
• C、控制器
• D、左手
• E、右手

正确答案:B,D

第8题：

在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

正确答案:错误

第9题：

什么是机器人的路径规划

正确答案:机器人在工作范围内完成某一任务，末端执行器必须按一定轨迹运动。末端执行器的运动轨迹的形成方法是首先给定轨迹上的若干点，将这些点通过运动学反解映射到关节空间中，对关节空间中的这些相应点建立路径的数学方程，然后按数学方程对各关节进行插补运算，从而得到运动轨迹，上述整个过程就是机器人的路径规划。

第10题：

机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

正确答案:错误

第11题：

按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）

• A、点位控制机器人
• B、连续路径控制机器人
• C、离散路径控制机器人
• D、控制路径机器人

正确答案:D

第12题：

第13题：

第14题：

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

正确答案:错误

第15题：

在分区赛中，必须出场的机器人类型有（）

• A、步兵机器人、工程机器人
• B、步兵机器人、英雄机器人、工程机器人
• C、步兵机器人、英雄机器人
• D、英难机器人、工程机器人

正确答案:C

第16题：

焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。

正确答案:正确

第17题：

焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。

正确答案:正确

第18题：

下列关于机器人手臂说法错误的是（）

• A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
• B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
• C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
• D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

正确答案:D

第19题：

程序由（）、程序文本翻译到机器人语言里（Z-代码）和现有点的编号组成。

正确答案:程序文本

第20题：

机器人按照用途主要可以分为：业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等。

正确答案:正确

第21题：

当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

• A、工业机器人
• B、军用机器人
• C、服务机器人
• D、特种机器人

正确答案:A

第22题：

机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。

• A、动力系统
• B、控制单元
• C、传感器
• D、输出系统

正确答案:B

第23题：