机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

题目
机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()

A、示教-在线运动

B、关节空间运动

C、直线坐标空间运动

D、角坐标空间运动

相似考题

1.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人的运动轨迹规划中用空间直角坐标的形式适宜简单的作业。()此题为判断题(对，错)。

3.机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

4.机器人的运动轨迹规划形式包括()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

参考答案和解析
参考答案：C
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  • 第1题：

    机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

    A、位置

    B、速度

    C、位移

    D、运动轨迹


    参考答案：D

  • 第2题：

    何谓建筑机器人轨迹规划？简述轨迹规划的方法并说明其特点。


    机器人在工作范围内完成某一任务，末端执行器必须按一定轨迹运动。末端执行器的运动轨迹的形成方法是首先给定轨迹上的若干点，将这些点通过运动学反解映射到关节空间中，对关节空间中的这些相应点建立路径的数学方程，然后按数学方程对各关节进行插补运算，从而得到运动轨迹，上述整个过程就是机器人的路径规划。

  • 第3题：

    轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。


    错误

  • 第4题：

    空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。


    ABC

  • 第5题：

    运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。


    √

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