此题为判断题(对,错)。
第1题:
【其它】请使用重定位运动模式使TCP点绕着某尖点运动,并仔细观察机器人的运动轨迹。
第2题:
机器人点位运动只关心机器人 末端执行器 运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹。
第3题:
4、工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括()。
A.点到点运动
B.直线运动
C.圆弧运动
D.线性运动
第4题:
圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点,经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。()
第5题:
运动指令中的Z40这类参数可以使得工业机器人的运动轨迹更加平滑