建筑机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的 、速度和 。

第1题：

第2题：

第3题：

一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

• A、不要带着手套操作示教器和操作面板
• B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
• C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
• D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

正确答案:A,B,C,D

第4题：

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

正确答案:错误

第5题：

机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。

正确答案:正确

第6题：

示教和手动机器人的安全操作规程有（）

• A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
• B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
• C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
• D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
• E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

正确答案:A,B,C,D,E

第7题：

在运球过程中，指、腕动作的速度和（）是调节运球力量的关键。

正确答案:幅度

第8题：

工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用

正确答案: 1）末端执行器：是直接执行作业任务的装置，大多数末端执行器的结构和尺寸是依据其不同作业任务要求来设计的，从而形成了多种多样的结构形式。根据用途可：机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具。
2）手腕：手腕是连接末端执行器和手臂的部件，作用是调整或改变末端执行器方位
3）手臂：作用是把物料运送到工作范围内的给定位置上。机器人一般由大臂和小臂组成，其手臂完成伸缩运动、回转、升降或上下摆动运动
4）机座组成：是机器人的基础部分，起支承作用，可分为固定式和移动式两类。固定式用于以机器人为中心的场合。移动式可采用在AGV上设置机器人来实现，用于柔性物流系统物料的传送

第9题：

反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。

• A、自由度
• B、移动速度
• C、轨迹重复精度
• D、最大速度

正确答案:A

第10题：

焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

• A、点焊机器人
• B、埋弧焊
• C、水下激光焊
• D、二氧焊

正确答案:A

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

操作右手操作杆时，动臂铲斗会（）。

• A、向下推，动臂下降
• B、向上拉，动臂抬起
• C、向右推，铲斗卸料
• D、向左拉，铲斗挖掘
• E、中位（N），动臂和铲斗均不动作

正确答案:A,B,C,D,E

第16题：

通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。

正确答案:正确

第17题：

机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。

正确答案:错误

第18题：

刚体在运动过程中，其上各点的轨迹形状相同，每一瞬时各点具有相同的速度和加速度，刚体的这种运动称为（）。

正确答案:刚体的平行移动

第19题：

游泳中的划臂、打腿与呼吸的配合在动作基本要素中是指动作要素的（）要素。

• A、动作轨迹
• B、动作时间
• C、动作节奏
• D、动作速度

正确答案:C

第20题：

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

• A、CNT值越小，运行轨迹越精准
• B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大
• C、CNT值越大，运行轨迹越精准
• D、只与运动速度有关

正确答案:A

第21题：

下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）

• A、路径只代表与轨迹有关的位置信息
• B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线
• C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径
• D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续

正确答案:B

第22题：

高架绝缘斗臂车操作人员应服从工作负责人的指挥，作业时应注意周围环境及操作速度。在工作过程中，高架绝缘斗臂车的发动机（）。接近和离开（）时，应由（）操作。但下部操作人员（）操作台。

正确答案:不应熄火；带电部位；斗臂中人员；不得离开

第23题：

第24题：