机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

题目
机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()

A、示教-在线运动

B、关节空间运动

C、直线坐标空间运动

D、角坐标空间运动

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1.下面关于身体运动动作要素说法错误的是()A、身体姿势，包括开始姿势、过程姿势和结束姿势。它属于动作的空间特征。B、身体运动时间，即完成身体运动所持续的时间C、身体运动速率，即单位时间内某一动作的重复次数。它属于时间特征D、身体运动轨迹，包括身体运动轨迹的形式、身体运动轨迹的方向、身体运动轨迹的幅度。它属于动作的时间特征。

2.机器人的运动轨迹规划形式包括()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

3.机器人的运动轨迹规划中用空间直角坐标的形式适宜简单的作业。()此题为判断题(对，错)。

4.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
参考答案：B
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  • 第1题：

    机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()

    A、示教-在线运动

    B、关节空间运动

    C、直线坐标空间运动

    D、角坐标空间运动


    参考答案：C

  • 第2题：

    空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。


    ABC

  • 第3题：

    轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。


    错误

  • 第4题：

    机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

    A、位置

    B、速度

    C、位移

    D、运动轨迹


    参考答案：D

  • 第5题：

    运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。


    √

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