机器人的运动轨迹规划形式包括()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

第1题：

空中机器人运动规划通常可以分为前端的路径规划和后端的轨迹生成。

第2题：

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。

第3题：

机器人的研究内容包括以下几个方面： （1) 机械手设计； （2) 机器人运动学、动力学和控制； （3) 轨迹设计和路径规划； （4) 传感器（包括内部传感器和外部传感器)； （5) 机器人视觉； （6) 机器人语言； （7) 装置与系统结构； （8) 机器人智能等。

第4题：

何谓建筑机器人轨迹规划？简述轨迹规划的方法并说明其特点。

第5题：

轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。