机器人的运动轨迹规划中用空间直角坐标的形式适宜简单的作业。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，其位置精度较高，但是运动空间小

第2题：

直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难，很难通过计算机实现控制

第3题：

9、直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难，很难通过计算机实现控制

第4题：

举例说明在在操作空间和关节空间中分别怎样进行机器人的轨迹规划。

第5题：

关节空间轨迹规划的方法都可用于直角坐标空间的轨迹规划