对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现位置的改变。A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴

题目
对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现位置的改变。

A.1，2，3轴

B.2，3，4轴

C.3，4，5轴

D.4，5，6轴

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1.对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴

2.工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。

3.14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。

4.对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴

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    A．6

    B．5

    C．4

    D．3


    D

  • 第2题：

    2、工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多（）

    A．6

    B．5

    C．4

    D．3


    3

  • 第3题：

    分辨率指工业机器人每根轴能够实现的 最小移动距离或最小转动角度。


    正确

  • 第4题：

    （）IRB120工业机器人是6轴关节型机器人。


    正确

  • 第5题：

    圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变


    错误

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