工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。
第1题:
下列4个工业机器人的运动简图中,( )代表的是球坐标式机器人。
A.
B.
C.
D.
第2题:
A.1,2,3轴
B.2,3,4轴
C.3,4,5轴
D.4,5,6轴
第3题:
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.旋转运动
第4题:
A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
第5题:
此题为判断题(对,错)。
第6题:
工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。 A.3B.4C.5 D.6
第7题:
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
第8题:
当运行程序机器人走直线时,有可能会经过奇异点,这时可以()
第9题:
下列关于机器人手臂说法错误的是()
第10题:
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。
第11题:
机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
第12题:
六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
第13题:
A.7轴
B.6轴
C.5轴
D.4轴
第14题:
A.0轴
B.1轴
C.6轴
D.附加轴
第15题:
A.轴坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系
第16题:
A.关节
B.范围
C.方向
D.手臂
第17题:
工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。
A.3
B.4
C.5
D.6
第18题:
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成,三个定位自由度1~3轴和三个角度定向自由度4~6轴,此外,机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴,这些轴被称为()7~12轴。
第19题:
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。
第20题:
机器人的主要参数有()
第21题:
机器人的运动速度其实是指()的运动速度
第22题:
六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
第23题:
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
第24题: