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  • 第1题:

    下列4个工业机器人的运动简图中,( )代表的是球坐标式机器人。

    A.

    B.

    C.

    D.


    正确答案:B
    解析:本题考核要点是工业机器人的分类。要求依据给定的图示进行简单判别。球坐标式(代号RRP)又称极坐标式,机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动组成。

  • 第2题:

    对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。

    A.1,2,3轴

    B.2,3,4轴

    C.3,4,5轴

    D.4,5,6轴


    参考答案:D

  • 第3题:

    手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。

    A.单轴运动

    B.线性运动

    C.重定位运动

    D.旋转运动


    参考答案:B

  • 第4题:

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案:C

  • 第5题:

    在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。( )

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:错

  • 第6题:

    工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。 A.3B.4C.5 D.6


    正确答案:A

  • 第7题:

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第8题:

    当运行程序机器人走直线时,有可能会经过奇异点,这时可以()

    • A、使用附加运动指令
    • B、将直线运动方式改为关节运动方式
    • C、点动5轴关节,重新记录示教点,避免奇异点的出现

    正确答案:A,B,C

  • 第9题:

    下列关于机器人手臂说法错误的是()

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第10题:

    力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。

    • A、机座
    • B、机器人腕部
    • C、手指指尖
    • D、关节驱动器轴上

    正确答案:A

  • 第11题:

    机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第12题:

    六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。


    正确答案:错误

  • 第13题:

    对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。

    A.7轴

    B.6轴

    C.5轴

    D.4轴


    参考答案:B

  • 第14题:

    六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

    A.0轴

    B.1轴

    C.6轴

    D.附加轴


    参考答案:B

  • 第15题:

    当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。

    A.轴坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.基坐标系


    参考答案:A

  • 第16题:

    工业机器人单轴额定速度测试方法,是在额定负载下,使被测( )进入稳定工作状态。

    A.关节

    B.范围

    C.方向

    D.手臂


    参考答案:A

  • 第17题:

    工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A.3

    B.4

    C.5

    D.6


    正确答案:A

  • 第18题:

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成,三个定位自由度1~3轴和三个角度定向自由度4~6轴,此外,机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴,这些轴被称为()7~12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第19题:

    通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。

    • A、机器人轴
    • B、基座轴
    • C、工装轴

    正确答案:A,B,C

  • 第20题:

    机器人的主要参数有()

    • A、手部负重
    • B、运动轴数
    • C、运动范围
    • D、安装方式

    正确答案:A,B,C,D

  • 第21题:

    机器人的运动速度其实是指()的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第22题:

    六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。


    正确答案:正确

  • 第23题:

    机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。


    正确答案:正确

  • 第24题:

    填空题
    工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中,机械接口中心的()。

    正确答案: 最大速度
    解析: 暂无解析