对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴

题目
对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。

A.1，2，3轴

B.2，3，4轴

C.3，4，5轴

D.4，5，6轴

相似考题

1.四轴飞行器飞行运动中有()A.沿3轴移动，绕3轴转动B.沿3轴转动，绕3轴移动C.要么移动要么转动

2.对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴

3.对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现位置的改变。A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴

4.寰枕关节的类型属于()A . 单轴单关节B . 单轴复关节C . 双轴关节D . 多轴单关节E . 多轴复关节

参考答案和解析
参考答案：D
更多“对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。 A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴”相关问题

  • 第1题：

    六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

    A.0轴

    B.1轴

    C.6轴

    D.附加轴


    参考答案：B

  • 第2题：

    华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。

    A.X轴

    B.Y轴

    C.Z轴

    D.外部轴


    参考答案：C

  • 第3题：

    四轴飞行器飞行运动中有

    A.沿3轴移动，绕3轴转动

    B.绕4个轴转动

    C.沿3个轴移动


    正确答案：A

  • 第4题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第5题：

    通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

    • A、机器人轴
    • B、基座轴
    • C、工装轴

    正确答案:A,B,C

  • 第6题：

    定轴轮系常应用惰轮实现从动轴的变相转动。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    A向转动的正方向依据坐标轴是（）

    • A、X轴
    • B、Y轴
    • C、Z轴

    正确答案:A

  • 第8题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    离合器实现两轴的（），可以在两轴转动中进行。

    • A、静止
    • B、转动
    • C、接合
    • D、接合与分离

    正确答案:D

  • 第10题：

    传动轴上万向接头的功用为（）

    • A、增加传动轴的扭力
    • B、配合传动轴的长度变化
    • C、改变传动轴之转动方向
    • D、配合传动轴的角度变化

    正确答案:D

  • 第11题：

    当二自由度陀螺受到绕测量轴方向的牵连角速度作用时，二自由度陀螺（）.

    • A、转子轴不改变指向
    • B、转子轴绕内框轴匀速转动
    • C、转子轴绕内框轴加速转动
    • D、转子轴绕内框轴不转动

    正确答案:C

  • 第12题：

    恒速传动装置中液压马达斜盘（）

    • A、套装在轴上不随轴转动，倾角不变
    • B、套装在轴上不随轴转动，倾角可变
    • C、固定在轴上不随轴转动，倾角可变
    • D、固定在轴上不随轴转动，倾角不变

    正确答案:A

  • 第13题：

    ( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。

    A.J

    B.L

    C.C

    D.JR


    参考答案：A

  • 第14题：

    联轴器的功用是()。

    A、连接两轴

    B、两轴对中

    C、实现定位

    D、限定轴转动


    参考答案：A

  • 第15题：

    4轴飞行器飞行运动中有

    A.6个自由度，3个运动轴改：(沿3轴移动，绕3轴转动)

    B.4个自由度，4个运动轴改：(绕4个轴转动)

    C.4个自由度，3个运动轴改：(沿3个轴移动)


    正确答案：A

  • 第16题：

    更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）

    • A、2轴伺服马达
    • B、3轴减速箱
    • C、6轴绝缘法兰
    • D、1轴编码器

    正确答案:A,D

  • 第17题：

    目前所使用P500iA机器人有几个轴（）

    • A、6轴
    • B、5轴
    • C、9轴
    • D、10轴

    正确答案:B

  • 第18题：

    一个球体表面布置一个约束点，则这个约束点限制了哪几个自由度（）

    • A、X轴移动，Y轴移动
    • B、X轴移动，X轴转动
    • C、X轴转动，Y轴转动，Z轴转动
    • D、X轴移动，Y轴移动，Z轴移动

    正确答案:D

  • 第19题：

    基本定位件定位套能消除两个不定度，分别是（）

    • A、沿X轴方向和沿Y轴方向的移动
    • B、绕X轴方向和绕Y轴方向的转动
    • C、沿X轴方向的移动和绕Y轴方向的转动
    • D、绕X轴方向的转动和沿Y轴方向的移动

    正确答案:A

  • 第20题：

    联轴器联接两轴是在（）进行的。

    • A、两轴转动中
    • B、两轴静止时
    • C、两轴转动、静止时都可以
    • D、两轴转动、静止时都不可以

    正确答案:B

  • 第21题：

    三轴式变速器第一轴与第二轴轴线同心，因此，第一轴转动第二轴也随着转动。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    升降舵控制飞机的俯仰姿态，这时飞机绕哪一条轴转动（）。

    • A、纵轴
    • B、横轴
    • C、竖轴
    • D、斜轴

    正确答案:B

  • 第23题：

    恒速传动装置中可变位移液压组件的斜盘（）

    • A、不随轴转动，与轴的倾斜角可变
    • B、不随轴转动，与轴的倾斜角不变
    • C、随轴转动，与轴的倾斜角不变
    • D、随轴转动，与轴的倾斜角可变

    正确答案:A

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