对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴

第1题：

设一建筑机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该建筑机器人关节的运动，共需要多少个独立的三次多项式？要确定这些三次多项式，需要多少个系数？

第2题：

41、工业机器人的运动指令moveabsj中确定好的工业机器人的位置姿态数据，是基于工件坐标系确定的。

第3题：

工业机器人的运动指令moveabsj中确定好的工业机器人的位置姿态数据，是基于工件坐标系确定的。

第4题：

简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进行分类，并简述其关节特点和作业范围。

第5题：

在机器人工作空间中存在某些位置， 在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度