当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序。...
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问题：伺服放大器上”SVALM”红色指示灯亮时，表示有紧急停止信号输入伺服放大器。...
问题：机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。...
问题：机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率...
问题：通过逆向执行程序功能，从子程序执行逆向动作，即可返回主程序。...
问题：控制柜电池更换周期为2年...
问题：机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。...
问题：机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。...
问题：WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。...
问题：控制启动模式下机器人可以动作。...
问题：机器人最多可以设置9个用户坐标系。...
问题：TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。...
问题：不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。...
问题：TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。...
问题：R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。...
问题：Pause指令能暂停程序的执行。...
问题：做IMG备份时，机器人需要重启。...
问题：定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。...
问题：RUN指令和CALL指令完全相同。...
问题：急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。...
