当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。...
查看答案
问题：RUN指令和CALL指令完全相同。...
问题：机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。...
问题：机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。...
问题：控制柜电池更换周期为2年...
问题：位置寄存器是用于保存位置数据的一个变量。在改变位置寄存器的值时，“R”表明一个位置寄存器已经保留了一个教导过的数值。...
问题：机器人如果想要自动启动，UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必须为ON。...
问题：GI/GO（组输入/组输出）是将多个DI/DO信号进行组合成二进制代码，最终以十进制的形式表示出来的信号。...
问题：外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的，但不包括光栅和安全围栏信号。...
问题：WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。...
问题：定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。...
问题：机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。...
问题：不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。...
问题：定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置。...
问题：电源模块PSU上的F1熔断器断路后，控制器不能正常上电。...
问题：R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。...
问题：示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系。...
问题：当你开机时，同时按下F1和F5键，会进入BMON MENU界面。...
问题：机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。...
问题：TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。...
