当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。...
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问题：当你开机时，同时按下PREV 和NEXT键，会进入Controlled Start界面。...
问题：机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。...
问题：TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。...
问题：主板上存储卡内的数据丢失后，不影响控制器和示教器的正常开机。...
问题：定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。...
问题：机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。...
问题：控制柜电池更换周期为2年...
问题：手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。...
问题：镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。...
问题：R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。...
问题：SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。...
问题：WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。...
问题：当程序运行到END指令所在行时，程序会结束运行。...
问题：SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。...
问题：不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。...
问题：RUN指令和CALL指令完全相同。...
问题：机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。...
问题：伺服放大器上FS1保险丝熔断后，放大器的主电源将被切断。...
问题：通过逆向执行程序功能，从子程序执行逆向动作，即可返回主程序。...
