1、圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。A．线性B．直线C．点到点D．圆形

题目

1、圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。

A．线性

B．直线

C．点到点

D．圆形

相似考题

1.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人的运动轨迹规划形式包括()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

3.机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

4.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()此题为判断题(对，错)。

更多“1、圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。”相关问题

  • 第1题：

    机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()

    A、示教-在线运动

    B、关节空间运动

    C、直线坐标空间运动

    D、角坐标空间运动


    参考答案：B

  • 第2题：

    机器人的()是机器人末端的最大速度。

    A、工作速度

    B、运动速度

    C、最大工作速度

    D、最佳工作速度


    答案：C

  • 第3题：

    所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

    • A、直线
    • B、平面圆弧
    • C、平面曲线
    • D、空间曲线

    正确答案:A

  • 第4题：

    弧焊机器人的末端执行器是（）。

    • A、焊钳
    • B、焊枪
    • C、切割炬
    • D、喷枪

    正确答案:B

  • 第5题：

    插补运动的实际轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    G02G91X0Y0I0K10表示（）运动轨迹．

    • A、不运动
    • B、圆
    • C、一段圆弧

    正确答案:B

  • 第7题：

    从理论上讲，数控机床刀具的运动轨迹是（）

    • A、直线
    • B、圆弧
    • C、折线
    • D、曲线

    正确答案:C

  • 第8题：

    在制作Flash“沿轨迹运动效果时，对象总是沿直线运动，和教程对照一下，做法完全一样，为什么不行？


    正确答案: 原因很简单，只因为首尾两帧的中心位置没有对准在轨迹上，而导致对象不能沿轨迹运动。
    解决办法：用鼠标按住对象，检查出现的圆圈是否对准了运动轨迹。

  • 第9题：

    判断题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    关于多轨迹体层摄影基本原理的叙述，哪组是错误的？（）
    A

    多轨迹体层摄影中，各种运动轨迹，均可视为圆弧运动的组合（直线除外）

    B

    直线式与圆形式的体层摄影原理是一致的，只是运动轨迹和影像效果不同而已

    C

    轨迹方式与被照体的形状相差越多，就越不容易产生障碍阴影

    D

    圆形体层摄影中，选定体层面外以物体模糊度是均匀一致的

    E

    在圆形体层摄影中，滤线栅与胶片的方位始终保持不变


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

    A、位置

    B、速度

    C、位移

    D、运动轨迹


    参考答案：D

  • 第14题：

    机器人运动的类型不包括( )。

    A.直线运动

    B.关节定位

    C.圆弧运动

    D.曲线运动


    参考答案：D

  • 第15题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    版式设计的视觉流程是一种“（）”，是视线随各元素在空间沿一定轨迹运动的过程。

    • A、时间的运动
    • B、空间的运动
    • C、思维的运动
    • D、线性的运动

    正确答案:B

  • 第17题：

    插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    为了把工件上各种复杂的形状轮廓连续加工出来，数控铣床必须控制（）沿设定的直线、圆弧轨迹运动。

    • A、刀具
    • B、工作台
    • C、升降台
    • D、操纵台

    正确答案:A

  • 第19题：

    忽略机床精度，插补运动的轨迹始终与理论轨迹相同。


    正确答案:错误

  • 第20题：

    判断题
    直线运动又称线运动，是指人体或器械始终在一条直线上运动，即近地点运动轨迹是一条直线。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
    A

    三个位置坐标

    B

    三个姿态

    C

    连接作用

    D

    可省略


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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