【单选题】节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。A．线性B．直线C．点到点D．任意

题目

【单选题】节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。

A．线性

B．直线

C．点到点

D．任意

相似考题

1.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人的运动轨迹规划形式包括()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

3.机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

4.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()此题为判断题(对，错)。

更多“【单选题】节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。”相关问题

  • 第1题：

    机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()

    A、示教-在线运动

    B、关节空间运动

    C、直线坐标空间运动

    D、角坐标空间运动


    参考答案：B

  • 第2题：

    机器人的()是机器人末端的最大速度。

    A、工作速度

    B、运动速度

    C、最大工作速度

    D、最佳工作速度


    答案：C

  • 第3题：

    弧焊机器人的末端执行器是（）。

    • A、焊钳
    • B、焊枪
    • C、切割炬
    • D、喷枪

    正确答案:B

  • 第4题：

    下列哪些是对人体颈椎正确的描述？（）

    • A、位于头以下，胸椎以上，一共7节
    • B、位于颈椎，腰椎以上，一共12节
    • C、运动轨迹是前后/左右/旋转
    • D、运动轨迹是微动

    正确答案:A,C

  • 第5题：

    插补运动的实际轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    动点M沿其轨迹运动时，下列几种情况，正确的是（）。

    • A、若始终有速度v垂直于加速度a，则必有v的大小等于常量
    • B、若始终有v⊥a，则点M必作匀速圆周运动
    • C、若某瞬时有v//a，则点M的轨迹必为直线
    • D、若某瞬时有a的大小等于零，且点M作曲线运动，则此时速度必等于零

    正确答案:A

  • 第7题：

    在制作Flash“沿轨迹运动效果时，对象总是沿直线运动，和教程对照一下，做法完全一样，为什么不行？


    正确答案: 原因很简单，只因为首尾两帧的中心位置没有对准在轨迹上，而导致对象不能沿轨迹运动。
    解决办法：用鼠标按住对象，检查出现的圆圈是否对准了运动轨迹。

  • 第8题：

    判断题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    判断题
    重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

    A、位置

    B、速度

    C、位移

    D、运动轨迹


    参考答案：D

  • 第14题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    下列哪些是对人体腰椎正确的描述？（）

    • A、位置于颈椎，腰椎以上，一共12节
    • B、位于胸椎以下，骶椎以上，一共5节
    • C、运动轨迹是前后/左右/旋转
    • D、运动轨迹是微动

    正确答案:B,C

  • 第16题：

    版式设计的视觉流程是一种“（）”，是视线随各元素在空间沿一定轨迹运动的过程。

    • A、时间的运动
    • B、空间的运动
    • C、思维的运动
    • D、线性的运动

    正确答案:B

  • 第17题：

    插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    忽略机床精度，插补运动的轨迹始终与理论轨迹相同。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    判断题
    直线运动又称线运动，是指人体或器械始终在一条直线上运动，即近地点运动轨迹是一条直线。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    轨迹法中的轨迹指：（）
    A

    刀具运动轨迹

    B

    工件运动轨迹

    C

    机床运动轨迹

    D

    轨道运动轨迹


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
    A

    三个位置坐标

    B

    三个姿态

    C

    连接作用

    D

    可省略


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    机器人末端执行器应满足的要求是什么？

    正确答案： （1）不论是夹持或吸附，末端执行器需具有满足作业需要的足够的夹持（吸附）力和所需的夹持位置精度。
    （2）应尽可能使末端执行器结构简单、紧凑，重量轻，以减轻手臂的负荷。专用的末端执行器结构简单，工作效率高，而能完成多种作业的“万能”末端执行器可能带来结构复杂，费用昂贵的缺点，因此提倡设计可快速更换的系列化、通用化专用末端执行器。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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