当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：可以从TP示教器上的用户键执行宏指令....
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问题：机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。...
问题：轴J1、J2和J3的运动只有软件上的轴限位设置。...
问题：RUN指令和CALL指令完全相同。...
问题：R30iB系统控制柜可以使用三类设备进行程序的备份/加载，分别是MC卡、USB存储设备和PC电脑。...
问题：WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。...
问题：程序中位置点P[1]的位置信息显示形式有两种，分别是笛卡尔坐标值和关节坐标值。...
问题：TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。...
问题：程序编辑界面的EDCMD选项中，Delete的功能是删除程序语句。...
问题：机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。...
问题：手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。...
问题：R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。...
问题：定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年，三年，其中更换机器人减速箱润滑油的保养周期为一年。...
问题：编辑程序时，不能连续复制多行程序。...
问题：机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。...
问题：机器人减速器的润滑油的更换周期是3年...
问题：SPOT TOOL软件用于机器人焊接工艺。...
问题：定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。...
问题：不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。...
问题：控制柜电池更换周期为2年...
