当前分类： SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
问题：更换J2，J3轴马达前，必须准备好起吊装置，防止坠落。...
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问题：TOOL工具坐标系以J6法兰盘端面为参考面，与法兰盘端面保持固定的位置关系。...
问题：机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。...
问题：使用RSR或PNS自动操作编写程序时，RSR的程序必须命名为RSRnnnn，其中nnnn是一个4个阿拉伯数字组成的数。...
问题：直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。...
问题：TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。...
问题：机器人控制柜中的两个以太网端口的IP不能在同一个域。...
问题：定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。...
问题：机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。...
问题：当程序运行到END指令所在行时，程序会结束运行。...
问题：RUN指令和CALL指令完全相同。...
问题：不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。...
问题：WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。...
问题：R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。...
问题：新建程序名中不能包含下划线“_”。...
问题：机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。...
问题：输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。...
问题：通过使用后台编辑功能，可以在不停止机器人的运转而对别的程序进行修改和确认。...
问题：控制柜电池更换周期为2年...
