简述汉朝中央机构的发展的特点。

法律原则与立法指导思想有密切的关系。汉代与秦代相比，其法律原则有较大变化，这与汉代统治者把儒家思想作为立法的指导思想有关。汉代的刑罚适用原则主要有以下几个： (1)上请。所谓“上请”，是指对于一定范围内的官僚贵族及其子孙犯罪，不交普通的司法机关处理，而是奏请皇帝裁决的制度。(2)亲亲得相首匿。所谓“亲亲得相首匿”，是指汉朝法律所规定的有血缘或姻亲关系的亲属之间，有罪应相互包庇隐瞒，不得向官府告发，对于此类容隐行为，法律也不追求其刑事责任的制度。汉朝的法律规定在亲属相隐方面非常完善。汉朝法律规定，直系三代血亲之间和夫妻之间，除犯谋反、大逆以外的罪行，均可因互相隐匿犯罪行为而免于刑罚。汉宣帝时明确规定：子女隐匿父母，妻子隐匿丈夫，孙子隐匿祖父母的罪行，皆不追究刑事责任；父母隐匿子女，丈夫隐匿妻子，祖父母隐匿孙子罪行的，如果所隐匿罪为死罪，则上请廷尉，由其决定是否追究首匿者的罪责。这个原则为后世法典所继承。