当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器

题目

当机器人（）后，需要做原点复归。

  • A、更换马达
  • B、更换伺服放大器
  • C、发生一般报警
  • D、更换编码器
相似考题

1.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时

2.电力系统中，当发生如下情况时需进行核相：（）。A新设备投运时B当线路或主变等设备更换了压变后C保护的二次回路改动后D开关更换后

3.SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接C、检查是否超过了额定的负载D、更换编码器模块

4.火灾自动报警系统主机除尘，电源等附件维护更换时要做到（ ）(A)更换插头、插座、空气开关时，更换前应切断回路电源 (B)更换配件应使用同容量的备品 (C)更换后应检查其完好性 (D)逐一测试火灾探测器是否正确运行

更多“当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器”相关问题

  • 第1题：

    FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。

    • A、0.5
    • B、1
    • C、2
    • D、3

    正确答案:C

  • 第2题：

    更换旋转编码器都需要什么工具？有哪些更换步骤？


    正确答案: 内六方9件套（3mm、4mm、5mm），对讲机2台，小扎带（150mm）若干，斜口钳一把，手电筒一把，端子起（150mm）一个
    首先将变桨柜断电，变桨模式在手动模式下，就是将变桨柜电源开关Q1开关打到OFF的位置，将S1开关达到Manual位置.
    拆卸变桨电机后盖（工具8mm的开口扳手）
    拆卸变桨电机风扇，一共三个螺栓（需要5mm）内六方
    拆卸旋编的信号线插头，多余的扎带线及旋编固定盘的3个螺栓（需要3mm内六方） 然后将旋编固定盘撬下来，拆卸花键，拆卸旋转编码器在固定盘上的固定螺栓（工具3mm内六方，固定螺栓3个）
    安装旋编，安装顺序同拆卸的反步骤（所需工具：同上）.
    旋编测试，强制变桨角度到叶片机械零度—参照叶片机械对零指导文件，然后旋编清零—将1X3：14端子使用短接线接在24V上维持两秒钟即可，使用对讲机与面板观察人员通话，确定清零成功后，手动变桨至60度左右，观察手动变桨速度是否正常，手动变桨然后S1开关打回Auto档位进行自动变桨，观察此时的变桨速度以及最终的停止位置是否正常.

  • 第3题：

    当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）

    • A、2轴伺服马达
    • B、3轴减速箱
    • C、6轴绝缘法兰
    • D、1轴编码器

    正确答案:A,D

  • 第5题：

    发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）

    • A、更换马达
    • B、机器人执行一个初始化启动
    • C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
    • D、编码器电源线断开

    正确答案:A,B,D

  • 第6题：

    客舱门应急作动后除了要给气瓶充气外还要做何工作（）

    • A、更换膜片
    • B、更换剪切销
    • C、更换膜片和剪切销
    • D、更换膜片剪切销和将弹簧复位

    正确答案:C

  • 第7题：

    当系统开机后发现电池电压报警信号时，应立即更换电池，并在系统关机时更换。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    以下那种曳引机更换编码器时不需要做编码器自镇定（）。

    • A、W191；
    • B、DAF210；
    • C、DAF290；
    • D、SC300；

    正确答案:A,C

  • 第9题：

    当垃圾桶内物品满（）时，即需进行更换且需（）更换。


    正确答案:2/3；三层同时

  • 第10题：

    以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）

    • A、更换机器人POWER线电缆
    • B、更换机器人Encoder编码线电缆
    • C、更换机器人减速器
    • D、更换伺服放大器

    正确答案:B

  • 第11题：

    单选题
    正时链条一般需在行驶（）里程后更换。
    A

    50000KM

    B

    80000KM

    C

    100000KM

    D

    一般无需更换


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）
    A

    更换机械腕

    B

    机器人零点复归

    C

    重新上载软件

    D

    机器人需要重新编程


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）

    • A、更换机械腕
    • B、机器人零点复归
    • C、重新上载软件
    • D、机器人需要重新编程

    正确答案:B

  • 第14题：

    （）是不能修理的，如果编码器连接和输入电压（）而不输出信号，就一定要更换编码器.更换编码器之前要先拆掉（）。


    正确答案:编码器；正常；风扇单元

  • 第15题：

    机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    发生以下操作时，必须执行Mastering：（）

    • A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失
    • B、更换POWER电源电缆之后
    • C、更换马达之后
    • D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下

    正确答案:A,C

  • 第17题：

    正时链条一般需在行驶（）里程后更换。

    • A、50000KM
    • B、80000KM
    • C、100000KM
    • D、一般无需更换

    正确答案:D

  • 第18题：

    电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    抓斗设定后，抓斗状态发生偏离时可采取如下（）措施解决。

    • A、更换编码器
    • B、系统停电，数据清零
    • C、查明并更换故障元件
    • D、查明并更换故障元件

    正确答案:A,B,C,D

  • 第21题：

    一般正时链条需在行驶多少里程后更换（）

    • A、50000KM
    • B、80000KM
    • C、100000KM
    • D、无需更换

    正确答案:D

  • 第22题：

    问答题
    更换旋转编码器都需要什么工具？有哪些更换步骤？

    正确答案： 内六方9件套（3mm、4mm、5mm），对讲机2台，小扎带（150mm）若干，斜口钳一把，手电筒一把，端子起（150mm）一个
    首先将变桨柜断电，变桨模式在手动模式下，就是将变桨柜电源开关Q1开关打到OFF的位置，将S1开关达到Manual位置.
    拆卸变桨电机后盖（工具8mm的开口扳手）
    拆卸变桨电机风扇，一共三个螺栓（需要5mm）内六方
    拆卸旋编的信号线插头，多余的扎带线及旋编固定盘的3个螺栓（需要3mm内六方） 然后将旋编固定盘撬下来，拆卸花键，拆卸旋转编码器在固定盘上的固定螺栓（工具3mm内六方，固定螺栓3个）
    安装旋编，安装顺序同拆卸的反步骤（所需工具：同上）.
    旋编测试，强制变桨角度到叶片机械零度—参照叶片机械对零指导文件，然后旋编清零—将1X3：14端子使用短接线接在24V上维持两秒钟即可，使用对讲机与面板观察人员通话，确定清零成功后，手动变桨至60度左右，观察手动变桨速度是否正常，手动变桨然后S1开关打回Auto档位进行自动变桨，观察此时的变桨速度以及最终的停止位置是否正常.
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）
    A

    更换机器人POWER线电缆

    B

    更换机器人Encoder编码线电缆

    C

    更换机器人减速器

    D

    更换伺服放大器


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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