原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时

题目
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。

A.碰撞硬限位时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时

D.机器人碰撞工件，原点偏移时

相似考题

1.通常对机器人进行复位时,需要( )。A.末端执行器上无夹具B.机器人回工作原点C.夹紧气缸松开D.以上都是

2.工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。A.终点B.原点C.参考点D.任意点

3.安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

4.机器人电机编码器分为( )。①增量式②绝对式③模拟量④编码盘A.①②③④B.①②C.①②③D.①③④

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  • 第1题：

    下列有关Photoshop坐标原点的描述哪个是正确的?

    A.坐标原点内定在左上角，是不可以更改的

    B.坐标原点内定在左上角，可以用鼠标拖拉来改变原点的位置

    C.坐标原点一旦被改动是不可以被复原的

    D.不管当前坐标原点在何处，只需用鼠标双击内定的坐标原点位置，就可以将坐标原点恢复到初始位置


    参考答案：BD

  • 第2题：

    为了防止换刀时刀具与工件发生干涉，所以，换刀点的位置设在（）。

    • A、机床原点
    • B、工件外部
    • C、工件原点
    • D、对刀点

    正确答案:B

  • 第3题：

    机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    （）要零点复位。

    • A、没有原点位置
    • B、机器人关节位置数据丢失
    • C、抓取位置不对

    正确答案:B

  • 第5题：

    用G54设定工件坐标系时，其工件原点的位置与刀具起点有关。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    绝对位置脉冲编码器电池的更换应（）进行。

    • A、随时
    • B、加工完工件
    • C、打开电机电源
    • D、工作完成

    正确答案:C

  • 第7题：

    原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    数控车床加工原点是指工件被装夹后，其（）在数车机床坐标系中的位置。

    • A、工件原点
    • B、毛坯原点
    • C、零件原点
    • D、编程原点

    正确答案:D

  • 第9题：

    了防止换刀时刀具与工件发生干涉，所以换刀点的位置应设在（）。

    • A、机床原点
    • B、工件外部
    • C、原点
    • D、对刀点

    正确答案:B

  • 第10题：

    在绝对式位置测量中，任一被测点的位置都由一个固定的坐标原点算起，每个被测点都有一个相应的对原点的测量值。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    单选题
    （）要零点复位。
    A

    没有原点位置

    B

    机器人关节位置数据丢失

    C

    抓取位置不对


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    数控车床加工原点是指工件被装夹后，其（）在数车机床坐标系中的位置。
    A

    工件原点

    B

    毛坯原点

    C

    零件原点

    D

    编程原点


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    垃圾吊大车防碰撞保护有（）。

    • A、位置编码器软保护
    • B、激光防碰撞限位器
    • C、位置编码器软保护和激光防碰撞限位器
    • D、限位开关保护和激光防碰撞限位器

    正确答案:B

  • 第14题：

    焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    当机器人（）后，需要做原点复归。

    • A、更换马达
    • B、更换伺服放大器
    • C、发生一般报警
    • D、更换编码器

    正确答案:A,B

  • 第16题：

    不能正常返回机床原点的原因是（）。

    • A、CRT位置发生变化
    • B、距机床原点太近或脉冲编码器断线
    • C、机床处于“锁住”状态

    正确答案:B

  • 第17题：

    为了防止换刀时刀具与工件发生干涉，所以，换刀点的位置应设在（）。

    • A、机床原点
    • B、工件外部
    • C、工件原点
    • D、对刀点

    正确答案:B

  • 第18题：

    （）的位置一般由机械挡块位置进行粗定位，然后由光电编码器进行精确定位。

    • A、工作原点
    • B、机床原点
    • C、参考点
    • D、夹具原点

    正确答案:C

  • 第19题：

    原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    工件执行自动循环时，CRT上的绝对坐标显示的值是（）的位置。

    • A、刀架回转中心
    • B、参考点
    • C、刀尖点
    • D、工件原点

    正确答案:C

  • 第21题：

    在绝对式位置测量中,任一被测点的位置都由一个固定的坐标原点算起,每一被测点都有一个相应的对原点的测量值


    正确答案:正确

  • 第22题：

    在绝对式位置测量中，任一被测点的位置都有一个固定的坐标原点算起，每一被测点都有一个相对于原点的测量值


    正确答案:正确

  • 第23题：

    单选题
    对于机床原点、工件原点和机床参考点应不满足（）。
    A

    机床原点位置固定

    B

    机床参考点位置固定

    C

    工件原点位置固定

    D

    三者位置均不固定


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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