【填空题】机器人运动指令中：（）表示关节空间运动，（）表示线性运动，（）表示圆弧运动。

题目

【填空题】机器人运动指令中：（）表示关节空间运动，（）表示线性运动，（）表示圆弧运动。

相似考题

1.工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人的运动轨迹规划形式包括()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

3.机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

4.目前常用MET表示运动强度的原因是A、MET与能量消耗直接相关B、运动时测定靶心率有一定困难C、热卡与MET无明确的线性关系D、热卡与MET有明确的曲线关系E、使用心率表示运动强度已过时

更多“【填空题】机器人运动指令中：（）表示关节空间运动，（）表示线性运动，（）表示圆弧运动。”相关问题

  • 第1题：

    机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()

    A、示教-在线运动

    B、关节空间运动

    C、直线坐标空间运动

    D、角坐标空间运动


    参考答案：B

  • 第2题：

    C运动指令是( )类型的运动指令。

    A.圆弧运动指令

    B.关节运动指令

    C.绝对运动指令

    D.直线运动指令


    参考答案：A

  • 第3题：

    机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。

    A.伺服控制系统

    B.运动控制器

    C.协调控制计算机

    D.传感器


    参考答案：C

  • 第4题：

    在变速运动中，瞬时速度可以理解为（）

    • A、其大小表示在某一时刻运动的快慢程度
    • B、其大小表示物体经过某一位置时运动的快慢程度
    • C、它是表示物体运动快慢程度的标量
    • D、某时刻的瞬时速度可能等于物体某段的平均速度

    正确答案:A

  • 第5题：

    运动量一般用运动强度与运动时间的乘积来表示。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    车床传动系统图是表示车床全部运动传动关系的示意图，它只表示（）。

    • A、主运动关系
    • B、从运动关系
    • C、传动关系
    • D、零件的位置

    正确答案:C

  • 第7题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    关于加速度，下列说法正确的是（）

    • A、加速度表示物体运动的快慢
    • B、加速度表示物体运动速度变化的大小
    • C、加速度表示物体运动速度变化的快慢
    • D、加速度的方向一定与物体运动方向相同

    正确答案:C

  • 第9题：

    传动原理图（）

    • A、表示了机床运动时传动联系的示意图
    • B、表示了机床所有的运动及其传动联系

    正确答案:B

  • 第10题：

    单选题
    目前常用MET表示运动强度的原因是（）
    A

    MET与能量消耗直接相关

    B

    运动时测定靶心率有一定困难

    C

    热卡与MET无明确的线性关系

    D

    热卡与MET有明确的曲线关系

    E

    使用心率表示运动强度已过时


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    填空题
    卫星绕地球相对运动，一般用（）坐标表示，而测站与地球一起运动，一般用地固坐标表示。

    正确答案： 空固
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    机器人的全部运动能量K，可由各连杆的运动能量的总和表示。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。

    A.单轴运动

    B.线性运动

    C.重定位运动

    D.旋转运动


    参考答案：B

  • 第14题：

    机器人运动的类型不包括( )。

    A.直线运动

    B.关节定位

    C.圆弧运动

    D.曲线运动


    参考答案：D

  • 第15题：

    机器人程序指令包括运动指令和控制指令。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    健身锻炼的运动量一般用运动强度与（）的乘积来表示。

    • A、运动量
    • B、运动负荷
    • C、心率
    • D、运动时间

    正确答案:D

  • 第17题：

    关于原子轨道，下列叙述中哪个正确（）？

    • A、原子轨道是电子运动的轨迹
    • B、原子轨道是表示电子在空间各点出现的几率
    • C、原子轨道是描述核外电子的运动状态
    • D、原子轨道表示电子在空间各点出现的几率密度

    正确答案:C

  • 第18题：

    G02G91X0Y0I0K10表示（）运动轨迹．

    • A、不运动
    • B、圆
    • C、一段圆弧

    正确答案:B

  • 第19题：

    运动粘V100表示：V表示（），右下角数字表示（）。


    正确答案:运动粘度；温度℃

  • 第20题：

    绘制机构运动简图时，用什么来表示机构和运动副？


    正确答案:用简单的线条和符号表示构件和运动副。

  • 第21题：

    运动与静止表示什么？


    正确答案:运动是物质的固有性质和存在方式；静止是从特定的关系考察运动时，运动所表现出的特殊形式。运动是绝对的、无条件的，但是并不否认静止。静止是运动表现出来的特殊情况，是相对的、有条件的。

  • 第22题：

    填空题
    运动功能式中W表示（），T表示（），X、Y、Z、A、B、C表示（），p、f、a表示（）。

    正确答案： 工件,刀具,运动的形式,运动的功能
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    机器人的运动如何用齐次坐标变换来表示？

    正确答案： 机器人个关节的运动是坐标运动，坐标运动可以用齐次坐标变换来表示。机器人的运动可用运动后的坐标系相对于运动前坐标系的齐次坐标变换矩阵来表示。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    ZD6系列电转机执行机构的运动可分解为下列运动：切断表示电路，解锁道岔，转换道岔，（）道岔，接通表示电路和切断电源。

    正确答案： 锁闭
    解析： 暂无解析

相关内容