在求机械臂运动学逆问题时可能出现多解现象，即同一位姿对应于多于一组的关节变量，称为退化问题。求逆时，也可能存在奇异问题，当进行逆变换的计算时要做除法，而当分母趋于（）时便会出现奇异现象。

题目

在求机械臂运动学逆问题时可能出现多解现象，即同一位姿对应于多于一组的关节变量，称为退化问题。求逆时，也可能存在奇异问题，当进行逆变换的计算时要做除法，而当分母趋于（）时便会出现奇异现象。

相似考题

1.当再投资风险大于利率风险时，也可能出现短期利率高于长期利率的现象。( )A．正确B．错误

2.机器人运动学正问题是( )。A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力

3.机器人运动学逆问题可用以( )。A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制

4.关于线性规划模型，下面()叙述正确A、约束方程的个数多于1个B、求极大值问题时约束条件都是小于等于号C、求极小值问题时目标函数中变量系数均为正D、变量的个数一般多于约束方程的个数

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  • 第1题：

    组织中可能会出现某类人员供不应求，而另一类人员供过于求的失衡现象被称为结构性失衡，这种现象在组织快速发展时期尤为突出。

    A对

    B错


    错
    组织中可能会出现某类人员供不应求，而另一类人员供过于求的失衡现象被称为结构性失衡，这种现象在组织稳定发展时期尤为突出。

  • 第2题：

    当逆变站交流母线电压下降且采用定熄弧角控制时，逆变站可能出现什么现象（）。

    • A、交流电压不稳定
    • B、次同步振荡
    • C、低频振荡
    • D、系统解裂

    正确答案:A

  • 第3题：

    在利用Excel求解决策问题时，常用到一些函数，请问，当计算两个向量乘积（即求两组数的对应乘积之和）时用以下哪个函数？（）

    • A、PRODUCT
    • B、SUMPRODUCT
    • C、SUM
    • D、EXP

    正确答案:B

  • 第4题：

    求乘逆时采用欧几里德算法，即重复使用带余数除法直到余数为（）时为止。

    • A、0
    • B、1
    • C、2
    • D、3

    正确答案:A

  • 第5题：

    当工作出现问题时，可自行根据问题大小进行判断处理。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    当汽车制动抱死时，下列说法错误的是（）

    • A、当前轮抱死时，汽车将失去转向能力。
    • B、当后轮先抱死时，汽车可能出现侧滑甩尾现象。
    • C、当车轮抱死时，汽车的制动效能将很低。
    • D、当前、后轮同时抱死时，汽车将出现急转现象。

    正确答案:D

  • 第7题：

    当一个公司出现销量上升、收益反而下降的现象时，就成本计算方法而言，问题根源在于采用（）成本计算法。


    正确答案:完全

  • 第8题：

    当卸料臂的电力控制系统出现问题时，通常条件下可以在SVU上手动操作卸料臂。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    单选题
    在利用Excel求解决策问题时，常用到一些函数，请问，当计算两个向量乘积（即求两组数的对应乘积之和）时用以下哪个函数？（）
    A

    PRODUCT

    B

    SUMPRODUCT

    C

    SUM

    D

    EXP


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    判断题
    当卸料臂的电力控制系统出现问题时，通常条件下可以在SVU上手动操作卸料臂。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    填空题
    当一个公司出现销量上升、收益反而下降的现象时，就成本计算方法而言，问题根源在于采用（）成本计算法。

    正确答案： 完全
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    组织中可能会出现某类人员供不应求，而另一类人员供过于求的失衡现象被称为结构性失衡，这种现象在组织快速发展时期尤为突出。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 组织中可能会出现某类人员供不应求，而另一类人员供过于求的失衡现象被称为结构性失衡，这种现象在组织稳定发展时期尤为突出。

  • 第13题：

    在市场上，当某种商品（）时，过剩会造成商品积压，出现“货多不值钱”的现象。

    • A、供过于求
    • B、价格过高
    • C、供不应求
    • D、价格过低

    正确答案:A

  • 第14题：

    当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）

    • A、使用附加运动指令
    • B、将直线运动方式改为关节运动方式
    • C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现

    正确答案:A,B,C

  • 第15题：

    当多个管理站并发访问RMON监视器时，可能出现哪些问题。


    正确答案: （1）多个管理站对资源的并发访问可能超过监视器的能力。
    （2）一个管理站可能长时间占用监视器资源，使得其他站得不到访问。
    （3）占用监视器资源的管理站可能崩溃，然而没有释放资源。

  • 第16题：

    机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

    • A、运动学逆问题
    • B、运动学正问题
    • C、动力学正问题
    • D、动力学逆问题

    正确答案:A

  • 第17题：

    当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    组织中可能会出现某类人员供不应求，而另一类人员供过于求的失衡现象被称为结构性失衡，这种现象在组织快速发展时期尤为突出。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    在喀斯特岩层上修建高混凝土坝时，可能存在坝基变形、坝基抗滑稳定和坝基渗漏等工程地质问题。下列选项不正确的是（）。

    • A、当坝基存在大溶洞、大溶隙或溶蚀带并充填松软土时，可能存在渗透变形问题
    • B、当坝基主要应力区埋藏有大溶洞时，一定存在不均匀沉陷问题
    • C、当坝基存在大溶隙或溶蚀带时，可能存在压缩变形问题
    • D、坝基存在顺河向断层，并沿断层发育有喀斯特系统时，则沿该断层存在喀斯特管道渗漏问题

    正确答案:B

  • 第20题：

    当构件内较大收缩力受到阻力时，可能出现（），（）现象。


    正确答案:纵向应力；横向裂纹

  • 第21题：

    单选题
    在喀斯特岩层上修建高混凝土坝时，可能存在坝基变形、坝基抗滑稳定和坝基渗漏等工程地质问题。下列选项不正确的是（　　）。
    A

    当坝基存在大溶洞、大溶隙或溶蚀带并充填松软土时，可能存在渗透变形问题

    B

    当坝基主要应力区埋藏有大溶洞时，一定存在不均匀沉陷问题

    C

    当坝基存在大溶隙或溶蚀带时，可能存在压缩变形问题

    D

    坝基存在顺河向断层，并沿断层发育有喀斯特系统时，则沿该断层存在喀斯特管道渗漏问题


    正确答案： A
    解析：
    B项，当坝基主要应力区埋藏有大溶洞时，不一定存在不均匀沉陷问题，如：①当基础底板之下土层厚度大于地基压缩层厚度，并且土层中有不致形成土洞的条件时，若地下水动力条件变化不大，水力梯度小，可以不考虑基岩内洞穴对地基稳定的影响；②基础底板之下土层厚度虽小于地基压缩层计算深度，但溶洞内有充填物且较密实，又无地下水冲刷溶蚀的可能性；或基础尺寸大于溶洞的平面尺寸，其洞顶基岩又有足够承载能力；或溶洞顶板厚度大于溶洞的最大跨度，且顶板岩石坚硬完整。皆可以不考虑土洞或溶洞对地基稳定的影响。

  • 第22题：

    单选题
    求乘逆时采用欧几里德算法，即重复使用带余数除法直到余数为（）时为止。
    A

    0

    B

    1

    C

    2

    D

    3


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    在市场上，当某种商品（）时，过剩会造成商品积压，出现“货多不值钱”的现象。
    A

    供过于求

    B

    价格过高

    C

    供不应求

    D

    价格过低


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    当出现问题或是工作陷入困境时，应该认真的、虚心的对相关事物和现象进行（）观察。
    A

    连续

    B

    间断性

    C

    细致

    D

    耐心


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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