机器人运动学逆问题可用以( )。A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制

第1题：

相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题

第2题：

已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算

第3题：

机器人逆运动学求解过程中，可能出现多解的情况。

第4题：

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A．动力学逆问题

B．运动学正问题

C．动力学正问题

D．运动学逆问题

第5题：

3、如果给定机器人的手爪位置ｒ，求能够到达这个预定位置的机器人关节变量θ的运动学问题称为正运动学。（）