运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。

题目

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。

相似考题

1.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制

3.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。()此题为判断题(对，错)。

4.机器人的运动轨迹规划形式包括()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

更多“运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。”相关问题

  • 第1题：

    机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()

    A、示教-在线运动

    B、关节空间运动

    C、直线坐标空间运动

    D、角坐标空间运动


    参考答案：C

  • 第2题：

    机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

    A、位置

    B、速度

    C、位移

    D、运动轨迹


    参考答案：D

  • 第3题：

    机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教( )点。

    A.2

    B.5

    C.4

    D.3


    参考答案：D

  • 第4题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第5题：

    同时控制二个或二个以上的坐标运动，即不断的控制刀具对工件的移动轨迹方式，叫做连续轨迹控制。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

    • A、CNT值越小，运行轨迹越精准
    • B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大
    • C、CNT值越大，运行轨迹越精准
    • D、只与运动速度有关

    正确答案:A

  • 第8题：

    插补运动的轨迹与理想轨迹完全相同。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    轨迹法里的轨迹指：（）

    • A、刀具运动轨迹
    • B、工件运动轨迹
    • C、机床运动轨迹
    • D、轨道运动轨迹

    正确答案:A

  • 第10题：

    旋耕刀片端点的绝对运动轨迹为余摆线，其圆周速度应大于机组前进速度。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    判断题
    插补是实现位置轨迹控制的一种运算。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()

    A、示教-在线运动

    B、关节空间运动

    C、直线坐标空间运动

    D、角坐标空间运动


    参考答案：B

  • 第14题：

    用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：错误

  • 第15题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第16题：

    根据刀具中心的移动轨迹，通过计算，以适当的函数关系进行各坐标轴位移量脉冲的分配称为（）

    • A、译码
    • B、刀具轨迹计算
    • C、插补运算
    • D、速度控制

    正确答案:C

  • 第17题：

    插补运动的实际轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    插补的任务是确定刀具的（）。

    • A、运动轨迹
    • B、运动距离
    • C、速度
    • D、加速度

    正确答案:A

  • 第19题：

    轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

    • A、插补算法
    • B、优化算法
    • C、平滑算法
    • D、预测算法

    正确答案:A

  • 第21题：

    下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）

    • A、路径只代表与轨迹有关的位置信息
    • B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线
    • C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径
    • D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续

    正确答案:B

  • 第22题：

    忽略机床精度，插补运动的轨迹始终与理论轨迹相同。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    单选题
    轨迹法中的轨迹指：（）
    A

    刀具运动轨迹

    B

    工件运动轨迹

    C

    机床运动轨迹

    D

    轨道运动轨迹


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    判断题
    插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

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